設為首頁收藏本站
開啟輔助訪問 切換到寬版

Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
Robofun 機器人論壇»論壇 › 個性機器人區 › 機器人自組DIY › 倒單擺
返回列表 發新帖
查看: 5353|回復: 0
打印 上一主題 下一主題

倒單擺

[複製鏈接]
allenlin
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2005-12-7 00:06:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近我那個突發奇想的老闆想給學生玩的，很經典的控制case

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00964A.pdf

他說: 除了PID 之外，愛趣無窮(H infinite)，發Z ， 想上就上吧。其實我是學流體力學的，我只想看看他跑起來會怎麼樣而已...

以作硬體還有學如何在埋控上面弄PID的立場來說，這個AN 應該是夠了吧?
回復

舉報

返回列表 發新帖
高級模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-11-23 22:20 , Processed in 0.149194 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表