使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉

jiangwell

請問一下要怎麼使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉呢??有沒有例題或是相關的資訊可供我參考??
因為小弟我只是個剛碰Arduino單晶片沒幾天的新手
拜託各位大師幫個忙了!!!
(我都是使用新手基礎入門所使用的套件)

croma

馬達的正反轉看的是你 H 電橋的送電方向

如果你是要做舵機的話 要看你旋轉角度傳感器送回來的資訊格式是啥? 是電阻可以轉成 PWM 或者只接用 AD 轉換成位置再去控制 H 電橋的狀態