Arduino 中斷Timer時間

mazda770

我在使用Arduino發現我原先設定好的迴圈時間有時候會跑掉，有大神知道原因嗎?

io64227

因為 Arduino 在時間函數 方面 有一些缺陷
  另外他會 在中間 使用CLI  指令 關閉所有中斷  不過聽說2010 後版本有改掉
  參考下面兩篇 文章
  http://www.arduino.cn/thread-12468-1-1.html
  http://www.arduino.cn/thread-12455-1-1.html