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Arduino 編碼器

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1#
發表於 2016-6-29 11:01:17 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
近期使用編碼器時發現一個問題,
我是使用A B相位做解碼,可以解出四倍解析度,正常朝一個方向做運動角度顯示沒問題,反向也OK,但是發現只要出現高頻微小震動編碼器的值會跑掉,請大神幫忙解惑提供程式碼~
2#
 樓主| 發表於 2016-6-30 10:23:17 | 只看該作者
以解決~
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