語法是否有錯??

w72321 · 發表於 2016-9-8 16:29:06

本帖最後由 w72321 於 2016-9-8 16:30 編輯

PosY 會是 'L' or 'R'
LR是伺服馬達

char Y = PosY ;
int angleY = 90;

LR.write(angleY);//伺服馬達起始角度

if (Y == 'L') {//若接受到字元'L'時
   angleY = angleY - 15;
} else if (Y == 'R') {//若接受到字元'R'時
   angleY = angleY + 15;
} else {
   angleY = angleY ; //置中
}
因為伺服馬達會一直抽蓄

超新手 · 發表於 2016-9-8 17:05:08

程式應該沒給完整
否則
int angleY = 90;
LR.write(angleY);//伺服馬達起始角度
就等於
LR.write(90);
角度根本就會固定在 90, 不會動吧?
不然就是你的SERVO掛點了

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