藍芽BUG

tc110187

使用Arduino uno R3 主板、HC 06藍芽、SG90舵機

每次電腦透過藍芽傳輸命令給Arduino時，會有機率發生舵機抖動的問題。
請問有人知道是哪部分的問題嗎?


以下是我的程式碼，已確認藍芽傳輸內容正確。

Servo servo;
SoftwareSerial BT(12, 13);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(11);
    servo.write(100);
    BT.begin(9600);
}

void Action(unsigned char cmd) {
    if(BT.available())
    {// 藍芽
        unsigned char cmd = BT.read();
        Serial.println(cmd );
    }
}

tc110187

請問有人使用相同的板子跟藍芽有相同問題或是可以正常使用的嗎?