初次接觸arduino紅外線循跡自走車 有問題想請教各路高手

stu89572

大家好，小弟初次接觸紅外線循跡自走車，目前硬體上已解決一部分，但還是有一些問題想請教各位高手。
1.小弟的驅動器是使用L298N然後它上面有ENA,ENB的接頭但是我用杜邦公線無法插入（因為插孔太大，請問要怎麼接？
2.如果不使用ENA,ENB馬達是否運轉會不順暢？
3.arduino程式語言小弟第一次接觸，寫程式方面困難重重，是否有可參考的紅外線循跡自走車程式或者書籍？

目前小弟遇到這些困難，還望各位高手多多指教，多多包涵，先謝謝各位高手替小弟解惑