"機器人學"報告用講義

wallace_tsou · 發表於 2007-8-22 18:30:08

這是我從書上整理出來要報告的講義，給大家分享一下。主要都是從同一本書出來的。是去年買的書，今年已絕版。

機器人學.ppt (346 KB, 下載次數: 1825)

imas · 發表於 2007-8-22 20:30:43

簡單扼要...
感謝您的分享...^__^

wallace_tsou · 發表於 2007-8-22 21:09:36

補充一下參考書名，以免有人看過還下載。封面底的簡介說明全書內容。
書名：機器人學
  晉茂林著
  國立編譯館主編
  五南圖書出版
封面底：
  機器人學是一門綜合科學，它是由機器工程、電子工程、電腦科學及工業工程等學科組合而成，可予以整合作為機器人作動的基本理論。其中包括運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論等知識領域，建築成為未來發展工業自動化所不可或缺的要件。

[ 本帖最後由 wallace_tsou 於 2007-8-22 21:15 編輯 ]

我是阿鋒 · 發表於 2007-8-22 21:47:35

哦哦``謝謝大大

這份資料雖然還沒看到八過覺得要來感謝一下

pcedison · 發表於 2007-8-22 22:09:57

這本書我也有，很不錯！算是國內不錯的機器人學書籍～

國外的原文就更深入一些，但是卻是很豐富的內容～

irobot · 發表於 2007-8-22 22:32:17

呵呵，真是很好的內容。雖然簡簡單單的幾句，但對我來說覺得是蠻

容易啊!!

zirok · 發表於 2007-8-23 08:43:26

我覺得裡面好多數學式子好難...,都看不懂阿~

不過還是感謝您的分享

wallace_tsou · 發表於 2007-8-23 10:22:52

要看這本書是需要一些數學知識，向量空間及線性代數是它的基礎。但這也是進階機器人DIY中必須用到的知識。看不懂沒關係，至少可以瞭解進階機器人是如何做的。

zirok · 發表於 2007-8-23 22:51:20

是喔...再沒幾個禮拜就要上大學囉...線代會很難嗎? 希望能學好它@q@ ㄎ

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