新手求助

tuyn76801

請問一下 兩個紅外線感應裝置A和B感應到有東西經過的話從0變1
下面重點......

如果先A==1之後再B==1的情況，輸出+1
順序反過來(先B再A)則輸出-1

這個部分應該怎麼寫?

croma

int check(void) {
  static char lastA=0,lastB=0;
  if(lastA != A){
    if(A==1 && B==1)
      return -1;
  }
  if(lastB != B) {
    if（B==1 && A== 1）
      return 1；
  }
  lastA = A;
  lastB = B;
  return 0；
}

tuyn76801

感謝你的回答 幫了大忙
但按照我的要求，return(-1)和return(+1)的位置是不是應該反過來?
不過還是謝謝你

croma

應該不用反過來吧~
你的要求是 先B再A 則輸出-1
所以是 A 發生變化時 A 要等於 1 而且 B 要等於 1

if(lastA != A){
    if(A==1 && B==1)
      return -1;
  }

tuyn76801

喔喔~ 原來是這樣 我看懂了

tuyn76801

那個 不好意思 我又有問題了....

1. void loop() {
   
2.   int ira = digitalRead(irReceiver_a);      
   
3.   int irb = digitalRead(irReceiver_b);  
   
4.   
   
5. int check(void) {
   
6.   static char lastA=0,lastB=0;
   
7.   if(lastA != ira) {
   
8.     if(ira==1 && irb==1)
   
9.       return -1;
   
10.   }
    
11.   if(lastB != irb) {
    
12.     if(irb==1 && ira==1)
    
13.       return 1;
    
14.   }
    
15.   lastA = ira;
    
16.   lastB = irb;
    
17.   return 0;
    
18. }
    
19. }

複製代碼

裡面 void loop() { 這段在編譯的時候會報錯
a function-definition is not allowed here before '{' token

請問這是哪裡錯了?

tuyn76801

上面講錯了
報錯了的是 int check(void) { 這一行

croma

回復 7# tuyn76801

因為你的括號是不對齊的 loop 函數的下括號勒

tuyn76801

對不起不是很懂，所謂括號不對齊是甚麼意思？
loop的下括號的話在19行

croma

回復 9# tuyn76801
你一個函數包裹另一個函數，不是每個編譯器都支援這種語法

tuyn76801

謝謝指點，現在把他全部宣告在外面就可以了

1. const int irReceiver_a = 2;                // IRA
   
2. const int irLed_a  = 3;                    
   
3. const int irReceiver_b = 4;                // IRB
   
4. const int irLed_b  = 5;                  
   
5. const unsigned int frequency = 38000;    // 發射頻率(單位: Hz)
   
6. 
   
7. void setup() {               
   
8.   Serial.begin(9600);                    // 開啟 Serial port, 通訊速率為 9600 bps
   
9.   pinMode(irReceiver_a, INPUT);           // 把 irReceiverin 接腳設置為 INPUT
   
10.   pinMode(irLed_a, OUTPUT);               // 把 irLedin 接腳設置為 OUTPUT
    
11.   pinMode(irReceiver_b, INPUT);           // 把 irReceiverout 接腳設置為 INPUT
    
12.   pinMode(irLed_b, OUTPUT);               // 把 irLedout 接腳設置為 OUTPUT
    
13.   
    
14.   tone(irLed_a, frequency);               // 產生指定頻率的脈波 (Pulses)
    
15.   tone(irLed_b, frequency);
    
16. }
    
17. 
    
18. int ira = digitalRead(irReceiver_a);
    
19. int irb = digitalRead(irReceiver_b);
    
20. int check(void) {
    
21.     static char lasta=0,lastb=0;
    
22.     if(lasta!=ira) {
    
23.       if(ira==1&&irb==1) {
    
24.       Serial.println("IN");
    
25.       return 1;
    
26.       }
    
27.     }
    
28.     if(lastb!=irb) {
    
29.       if(irb==1&&ira==1) {
    
30.       Serial.println("OUT");
    
31.       return -1;
    
32.       }
    
33.     }
    
34.     lasta=ira;
    
35.     lastb=irb;
    
36.     return 0;
    
37. }
    
38. int p;
    
39. void loop() {
    
40.   int c = check();
    
41.   if(c != 0) {
    
42.     p = p + c;            
    
43.     Serial.println(c);
    
44.     Serial.println(p);
    
45.   }
    
46. }

複製代碼

接下來就是上傳來實驗看看

tuyn76801

現在遇到的問題
(1) int ira = digitalRead(irReceiver_a);
      int irb = digitalRead(irReceiver_b);
這兩個一定要在void loop()裡面，不然ira和irb會一直是1
(2) check(void)不能在void loop()裡面，不然編譯會失敗


但是如果把check(void)放在最外層的話，他就讀不到ira和irb了
請問有沒有什麼寫法可以讓check(void)抓的到在void loop()裡面的ira和irb ? (對不起，我副程式和return不太熟)

超新手

宣告在外面，程式寫裡面即可
char ira;
char irb;
int check(void) {
            ira = digitalRead(irReceiver_a);
            irb = digitalRead(irReceiver_b);
static char lasta=0,lastb=0;
if(lasta!=ira) {

tuyn76801

恩 謝謝 我這樣修改試試看