新手四軸

薛宏緯

最近在用arduino r3 uno做四軸 我用apc220無線模組，現在卡在我用兩個搖桿一個控制油門，一個控制方向，可是我不知道該如何傳出多個不同的值，和接收不同的值。
本來是想用  Serial.write(power);  //傳出油門
                    Serial.write(x);  //傳出方向搖桿x軸的值
                     Serial.write(y);  //傳出方向搖桿y軸的值


在利用Serial.read()接收三個只能讀到油門的值，之後上網找了一些文章，發現這樣只會讀取到第一個值，那該如何不斷的讀取不同的3個值。

超新手

要等到 Serial.available() >= 3之後,
再去Serial.read() 三次
就可以收到三個不同的值

不過....
還是會有其他問題
先試試看再說

薛宏緯

原來Serial.available()還可以這樣用，謝謝大大寶貴的意見，我之後還用了另一種方法，值接把3個值轉字串一起傳出去，到接收端在解碼