請益有關Arduino中斷的問題

adolclistin

各位前輩 大家好。

最近在學習有關Arduino的中斷問題

假設：

void fun1()
{
        for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
        {
                // do something
        }
}

void fun2()
{
        for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
        {
                // do something
        }
}

void fun3()
{
        for(int k = 0 ; k < 1024; k++)
        {
                // do something
        }
}
void steup()
{
        pinMode(2, INPUT);
        attachInterrupt(0, pin, FALLING);
}
void loop()
{
        fun1();
        fun2();
        fun3();


}

1. 第一個問題是問，Arduino的中斷法可以對fun1迴圈進行中斷嗎？或者是，只能對fun1()和fun2()之間或是fun3()之間也就是最外層進行中斷的動作？

2.Arduino無論輸入還是輸出，是否可以同時做動，也就是說是否可以同時間內又讀取又輸出？
        第2個問題是來自於步進馬達的控制是需要持續進行訊號的輸出，但是如果搭配了編碼盤，就需要時時讀取，不知道這兩個動做可否在同一個Arduino來執行？

謝謝！