arduino控制步進馬達

ardu2019

請問各位大大
我使用TR22B的馬達驅動器要使用ARDUINO UNO板做正反轉與轉速調整程式部分該怎麼打會比較好

超新手

因為你切到 2P 模式
所以如果要正轉一步, 就用
digitalWrite(CW, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(CW, LOW);
delay(1);
就可以了
反轉, 就改用 CCW
而調整轉速, 調整 delay 的參數值就可以了(如 1 改成其他值)

這個好像也有現成 library  可呼叫
找一下就有了