網路規格疑問: MG995

jason0821

網路規格疑問: MG995
Size: 40.6mm * 19.8mm * 37.8mm
Weight: 55.2g
Operating speed:0.20sec/60degree(6.0V)
Stall torque: 11.0kg /cm (6.0V)
Temperature Range:-20 degree to 60 degree
Dead band width:4ms
Operating Voltage:4.8V~7.2V
Structure Feature: 3 pole ferrite、dual ball bearing、3 metal gears and 1 Resin metal gear
connector wire length: 32cm


Question1:
Dead band width:4ms ?

Question2:
如何知道它是旋轉式 還是 角度控制呢???

Question3:
我想實做兩足機器人, 兩腳移動動作需要幾顆馬達啊??
如何選擇呢??



[ 本帖最後由 jason0821 於 2007-10-6 13:05 編輯 ]

您好,
我們很高興機器人論壇漸漸被大家接受且使用, 不過, 也許機器人的領域甚廣, 發問的方式與目標往往容易失去焦點`.
我們希望發問的朋友, 能夠掌我以下重點
1. 問題來源交代清楚, 貼圖說明,
2. 避免要求程式debug
3. 產品問題, 請說明來源與正確型號
4. 實驗步驟, 請帖圖或電路說明

我公司會盡量回答, 此外, 許多專家也會幫助,
祝各位, 製作順利

關於樓上朋友的問題
Q1 : 不清楚, 請交代產品
Q2 : same as Q1
Q3 : 目前有 2 ~ 10顆都有,  你可以上本公司網站, 都有清楚交代

jason0821

產品就是 MG995 標題就有啦
這是論壇不是嗎?
您的回答讓人不知是該認為Business is Business..
還是我誤解您的意思?

TroyLee

的確有這種感覺....
有種商業氣息....也許是言者無心聽者有意吧

回原Po...就我在國外討論版上看到的結果是
這個伺服馬達的 C/P 值感覺很高, 用低價位就可以買到金屬齒輪, 扭力11KG
但是....據說這一切都是幻覺~
便宜當然有他的原因,
轉的角度好像只有 120度, 會 overshoot (應該是只會瞬間轉過頭在修正回來)
再來就是中立點不是很準確, 會飄或是每顆的都不太一致
似乎跟他所用的可變電阻有關係

Q1. Dead Bend 可能是指 Duty Cycle 的 High 不能超過 4m
Q2. 他應該是控制位置的, 要連續旋轉應該要再改

結論是...買價位的 Futaba 會比較值得....
之前網拍好像 MG995 有在大量倒貨, 有一大批很便宜的 MG995 ... 規格看起來真的不錯
只是...orz

jason0821

再請問一下:
1) Dead Band Width 4ms
     一般馬達不都在 0.5ms ~ 2.5ms 之間控制嗎?
    我猜是 Period , 週期不能快過 4ms ...有可能嗎?
2) Futaba 的價位如何?
另外網路上有使用者說 MG995 "馬達會抖動", 指的是馬達沒法 "停" 在固定角度嗎?

[ 本帖最後由 jason0821 於 2007-10-8 09:54 編輯 ]

TroyLee

1. 當然也是有可能, 不過大於 4ms 以 5ms 的 Period 來看,
     頻率差不多 200hz, 已經很接近數位伺服馬的控制的頻率了...離類比的period太遠
     所以我想那麼高檔的貨應該不便宜才對...

2. 網拍很多可以去看看

我從Wiki上找到Deadband Width的定義
http://en.wikipedia.org/wiki/Deadband

先修正一下大大您所說的4mS
應該是4uS才對
Deadband就是SERVO裡常說的死區
當你送0.5~2.5mS的信號給SERVO
最慢大約要經過4uS之後SERVO才會有反應
(就是收到信號要等4uS馬達才會開始轉)
這個時間就叫做Deadband Width

另外提一下週期的問題
一般來說
大多數的SERVO控制都不會用4~5mS當一個cycle的
即便是MCU的反應超快
馬達也不見得反應得來
機械結構都是有慣性與遲滯作用的
大概就這樣囉~~~

mzw2008

請教一下MG995哪裡能買到呢?!
台灣似乎找不到有人賣??

需要去看書.
需要的領域是,電子的,機械的,程序的,數學。
電子需要知道怎麼做PCB和需要用什麼電子零件
機械需要知道他們怎麼運動和精確度
程序需要控制馬達的轉速，和角度。
數學需要知道用什麼公式去算出來。

大概就這些    不足之出請指出。