剛完成的機械人--小朋友號(其實也不小了)

irobot

雖然想做小型的，但做出來郤不小。有機會下次要做一個更小的。
身高26cm, 寬19cm, 體重連電池約850克。
用11個 futaba3003 伺服機推動。
mcu 用 atmega48，還有數個 pin 剩下，應該還會加入2至3顆 LED 點綴一下。

遙控時的測試情況：


有線接駁時的步行測試：


還要改良一下才可用於無線控制步行。
http://hk.myblog.yahoo.com/My-DIY

[ 本帖最後由 irobot 於 2007-10-14 15:27 編輯 ]

rickchung

好厲害的作品呀!
部落格也好棒,好多有用的開發資料!
另外能請板友分享一下開發心得,甘苦談嗎:D
(偷偷問,板友的目標大小大概是多少呢XD)

[ 本帖最後由 rickchung 於 2007-10-15 00:40 編輯 ]

irobot

DIY開發時的難處可分為3類：
1.電子方面
2.軟件編程
3.最困難的是做機械的部份，因完全外行又缺乏工具。而且會製造很多灰塵和金屬碎。
第1,2 項在網上也會找到合用的參考資料，例如這處便是個不錯的地方。
但要徹底解決第3項的困難則較難一點，這個是最想做的。不過這事不是短時間內可以完成。
能夠把想法一步一步實現是最開心和令人興奮的事，而且在找資料的過程中還學到不小新知識呢。

如以機械人來說，下一個目標希望是小一點的。高約18cm、寬約15cm。
不過還要等一段時間。可能先做些週邊的探測器。

[ 本帖最後由 irobot 於 2007-10-15 22:02 編輯 ]

jason0821

我現在也卡在機構上, 控制應該是已經完成
但是光 鑽孔機 , 折版 , 鋸機 .... 我的四個小朋友就會跟水一般流出
我還下不了手

請問那有積小 扭力大些的 伺服機嗎?? 不然可行性...

irobot

請問那有積小 扭力大些的 伺服機嗎?? 不然可行性...

要積小 扭力大當然是用 Leo 大大使用的 gws microMG 2BB 系列了。
http://www.gws.com.tw/chinese/product/servo/micro.htm

不過新的計劃只會用扭力小的，看看可否在設計上遷就，例如盡量減輕重量、把重量更平均分佈等。

neo

原帖由 jason0821 於 2007-10-17 08:31 發表
我現在也卡在機構上, 控制應該是已經完成
但是光 鑽孔機 , 折版 , 鋸機 .... 我的四個小朋友就會跟水一般流出
我還下不了手

請問那有積小 扭力大些的 伺服機嗎?? 不然可行性...

台中建國市場1500元一台，還可殺價。台北和高雄就不知道到那裏買了喔。這是網拍賣的比較貴。




如無變速功能的話，一台650元以下吧，網拍有賣，好像網拍比較便宜。

[tr][td]迷   你   桌   上   型   鑽   床 使用電壓:110 V 輸出功率:120 W 頻       率:50/60 HZ 轉       速:10000 RPM 夾頭能力:3mm(1/8") 機檯重量:3 kg(3公斤) 長:18公分寬10公分高:33公分 (不含照片上的鑽尾)  體積小、重量輕是小型物品、手工藝品加工取孔最佳幫手。

商品介紹 家庭修繕的最佳工具..絕對少不了它. 木工師傅的最愛.鋸木材超方便喔.. 規格: 物品尺寸：長17 cm  寬6 cm 高17 cm 單機空重約1.4 kg 空載轉速3000r/min/max 消耗功率:350w 最大鋸角度:45度 切鋸能力:木材50mm/max 配件:木工鋸片x1 專用六角板手x1 碳刷x2 物品狀態:全新

商品尺寸 長17 cm  寬6 cm 高17 cm 單機空重約1.4 kg

迷你老虎鉗100元，可用來折板金。

迷你老虎鉗 固定夾 虎口最大約1.8cm 固定夾最大約3.4cm 以上工具都很小巧，看了就很想買回家玩玩。不曉得折版是要用什麼工具來使用呢??用迷你老虎鉗 不就可以了嗎?? 伺服機也是推薦LEO大大介紹的那一顆喔。

[ 本帖最後由 neo 於 2007-10-17 16:47 編輯 ]

jason0821

您的回覆我看不太懂, 可以提供連結, 我自己去看嗎???