遇到很大的困難~

GOGO

不好意思~
有一個問題想為各位大大
想問說用ET44M210A這個IC
要寫偵測和紀錄路程要怎麼寫?
因為我最近再寫這個程式遇到瓶頸
都卡在紀錄這個地方!
想請問好心的大大可以幫我解決這個問題!
我卡這個問題很久了~
最近老師一值要我趕快解決!
拜託~拜託~好心的大大可以幫我~