[問題] PSC串列傳輸的資料格式

Rsxo

因專題關題，專題老師提供了我們一塊servo controller和一個servo motor

Parallax Servo Controller (PSC)

在專題中使用到無線傳輸

所以servo controller是利用8051單晶片來送出指令

利用8051傳資料到PSC上的I/O pin

想問的問題是

servo controller串列傳輸資料的格式是？

我在飆機器人網站上看的data sheet沒有詳細說明，只有說是rs232 protocol

但自行去parallax網站下載的data sheet中Serial Command Format部份

有提到有2個stop bit(一般rs232似乎用1個stop bit較多)

想請問大家有沒有用過它的串列傳輸的方式，給小弟一點方向和建議，感激不盡

------------------

最近實作的結果

使用8051的serial mode 1(8bit auto-reload, 1 start bit, 1 stop bit)和TxD來傳指令

PSC板沒反應

baud-rate有設定成2400

目前是想說應該是兩邊的溝通沒弄好的關係吧。。

如果是2個stop bit，感覺又煩麻了許多

Rsxo

問題已解決

抱歉拖了一陣才PO文

使用的PSC板是使用RS232標準來溝通，但是TTL電位準位(0~5v)

使用8051的TxD和Serial Mode 1(1start bit, 1 stop bit, 8 bit data)即可

當資料成功送入PSC時，PSC上的綠燈會亮

給大家參考~