鳥型與10軸機器人問題

kaffe

Dear All,

我後來參考 http://www.kaduhi.com/weird-7/ 有介紹他的10 AXIS機器人,與鳥型的機器人.
我正在改LEGO的Design說, 原先我打算用兩片10 AXIS的想法,不過因為客戶的要求需要控制預算.

另外請問http://www.kaduhi.com/weird-7/ 與影片 http://www.youtube.com/watch?v=4yvi9vCX5nc&eurl=http://www.robots-dreams.com/2007/08/weird-72-creato.html  他的馬達有改過嗎? 我覺得他臂擺弧度滿大的. 還是他有拆開馬達改裝過那部份呢?

正在改設計~ 原來機體的設計又是另外一門學問~
謝謝各位前輩指教~

Regards,
Kaffe

Robot_A15

我當初也是抄他的
真懷念做機器人的日子
http://tw.myblog.yahoo.com/robot-a15/article?mid=50&prev=287&next=46&l=f&fid=10

rickchung

好特殊的外形呀!
可以"躺平"
手部的擺幅似乎是180度!?.....
我看了幾次還是不能確定@@"

不過要讓servo轉翻天的話:
http://www.seattlerobotics.org/guide/servohack.html
這邊有相關的改造教學:D

kaffe

Dear Rick,

謝謝你的回應,我昨天拆了MAXXTECH的馬達. 把一卡榫稍微往後扭.然後我下方波到180度
結果真的可以轉到180度左右.可是臨界的時候好燙~
我的馬達旁邊都融化了. 手邊的FUTABA S3108則是也是可以吃到180度的座標.
可是邊界也是都很燙~

Regards,
Yu