PID型馬達控制器(含驅動).....

omegaCD · 發表於 2007-12-13 19:35:25

我最近想找含PID控制的馬達控制器，因為專題不在伺服控制而是注重在處理方面，因此我希望PID控制系統能成為一個完整的subsystem來用，host端則是以影像信號擷取和處理為主，這樣比較能簡化系統的設計區塊和縮短時間。
目前想找的規格如下：
1.最大峰值電流5~6A，耐壓至少12V。
2.多輸出為佳，最好一塊版子能輸出2~4組(單組的話則要買3塊)。
3.PWM頻率至少5khz以上。
4.具有雙向控制功能，回授控制編碼器輸入有A-B相為佳(Hall-Device type)。
5.支援速度回授功能。
6.可調整PID參數(儲存起來或runtime載入)
7.最好國內有代理商(要開設發票)，國外產品則希望交貨速度能快一些。
8.價位一組預算大約在2500左右，希望不要超過太多..."。

拜託各位有經驗或購買過的大大給我一些意見...感激不盡..^^"

omegaCD · 發表於 2007-12-19 16:56:45

阿哈哈...沒人理我...orz

目前已經親自下海弄了...用Verilog寫PID核心，不過turning上有點問題....。
唉，不是主題卻搞這麼多東西，視覺系統都不用做了...冏rz

irobot · 發表於 2007-12-19 20:33:09

好像不容易啊!! 希望你能成功!!加油!!

sansam · 發表於 2007-12-19 22:08:47

若要自己設計電路時,推薦使用一顆MCU+整合型H_bridge(MOSFET)的直流馬達驅動元件,其編號為TPIC0107B,
這顆驅動能力可達5A,而且可以正逆轉及煞車,蠻不錯用的
MCU取回授後計算誤差後導入PID計算方程式,再改變PWM輸出值藉以調整轉速

需要TPIC0107B時可以聯絡我,請參考datasheet

TPIC0107B.pdf (192.75 KB, 下載次數: 1641)

sansam@shine-da.url.tw

[ 本帖最後由 sansam 於 2007-12-22 11:46 編輯 ]

omegaCD · 發表於 2007-12-20 08:10:42

原帖由 sansam 於 2007-12-19 22:08 發表
若要自己設計電路時,推薦使用一顆MCU+整合型H_bridge(MOSFET)的直流馬達驅動元件,其編號為TPIC0107B,
這顆驅動能力可達5A,而且可以正逆轉及煞車,蠻不錯用的
MCU取回授後計算誤差後導入PID計算方程式,再改變PW ...

哇賽!有這麼好的IC不早講....
高電流Driver已經訂下去了....

(本來要自製H-Bridge啦...可是太鳥了...乾脆買現成的...)

TPIC0107B一顆怎麼賣啊?

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2007-12-20 08:13 編輯 ]

sansam · 發表於 2007-12-20 21:59:11

一次買5顆,單價NTD:150元
單買1顆NTD:180元
運費收37元

bgk1027 · 發表於 2007-12-21 18:10:19

請問sansam，你有賣TPIC0108B的ic嗎??
如果有請問價錢多少，謝謝

funny · 發表於 2007-12-21 19:08:10

價錢...好像已經說的很明確了...

應該是問要多少量吧...^^a

sansam · 發表於 2007-12-22 10:29:40

數量也很明確啊!
單顆價及5顆價都列上去了
聯絡信箱:
sansam@shine-da.url.tw

不知道各位是否會用到BLDC馬達,因為我正在設計此電路,玩玩看

3938.pdf (411.24 KB, 下載次數: 1528)

sansam · 發表於 2007-12-22 21:42:35

我一直以為你將TPIC0107B寫成TPIC0108B
現在發現原來有TPIC0108B
不過規格好像都一樣,包括腳位
只是PWM和DIR改成IN1和IN2而已
輸出也是5安培

下次我若有進貨再問問看好了
目前只有TPIC0107B

詢問到了TPIC0108B的價格了
和TPIC0107B一樣
需要的大德告知一聲sansam@shine-da.url.tw

[ 本帖最後由 sansam 於 2007-12-24 11:58 編輯 ]

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