關於Pololu sma04驅動器

omegaCD

請問它的Tachometer輸入端的頻率要在多少呢??和PWM頻率、週期有何關聯?
我看了他的說明書卻提到沒這方面的公式，有點迷惑...(只有PID rate..)

我的轉速計滿載是2~2.1Khz，接到Tachometer輸入時是否要除頻呢?
(英文手冊寫得好精簡，而且沒有提到Turning的相關範例...這樣只能盲目的增減數值測試...效率有點不夠..").....

英文手冊： http://www.playrobot.com/files/smc04a_guide.pdf

[ 本帖最後由 omegaCD 於 2007-12-28 22:15 編輯 ]