i-sobot 入手！簡單拆解分析，以及推測DIY的可能。

qhunter

今天我訂購的i-sobot台灣版本（黑色）到貨，拿到手就有點思念白色版本了(囧)。機器人作價1760元，淘寶購買的，商家服務態度還是可以的。

機器人的「骨架」用的是一種強度很高的塑料，博創的創意之星套件用的也是它，特點是表面不光滑，色彩不均勻能看出很多細的紋路。但它很結實，強度遠大於普通家電外科用的塑料，用刀子很難切下小塊...用鋸條也不是很輕鬆...也許是一種纖維和樹脂熱壓出來的材料？對此我所知不多。

機器人最核心的機械部分--四肢的設計讓人歎為觀止，充分體現了日本高超的機器人技術。17個超小的金屬齒輪舵機，以及精細的連接件設計，電線收束的非常好，外面根本看不到。在這方面，國內的廠商可要多學學了。

機器人的手部是不能受控活動的，這也在預料中。它有3個手指，拇指和食指可活動，是橡膠質地的，1個固定小指是塑料質地的。

機器人的腳部，能看出來跟最初的效果圖不同。最初的腳部應該是安裝了微動開關或者壓力傳感器之類的設備。但現在就只是一個簡單的底座。而且面積也大了 1/5左右。也許這樣更有利於平衡？不得而知，不過的確丑了...

軀幹部分還是有點「胖」，不過這可以理解，雙層電路板、陀螺儀、電池倉和控制頭部的舵機都集中在軀幹部分。這裡有兩處值得注意的設計：

1：主板是可以拔下來的，這就意味著：允許更換主板來達到復用機械部分的目的。這種設計是非常棒的，很顯然，只要主板的插針位置正確，就能安裝在機體上，實現各種不同的應用。畢竟單論複雜度，機械部分肯定是遠比電路複雜的。並且在成本上，i-sobot的機械部分也佔了非常大的一部分。

2：電池倉是可拆卸式，完全可以換成平板鋰電。請細看電池倉，它是分離式設計，塑料鑄造明顯比其他部分粗糙。我認為，最早的設計中機器人是使用整體鋰電的，但可能由於成本問題，更換了設計，附加了一個電池盒，而且重新作了胸部外殼。附帶的，胸部外殼鑄造的也較粗糙。

機器人的頭部較長，但裡面空空如也...只有一個發光二極管。恐怕這就是傳說中的攝像頭設計的位置。現在很多手機上動輒500萬像素的攝像頭，如果能裝在這裡，那就爽啦！不過自然也需要相應的無線傳輸設備的支持...

機器人的背部明顯能看出設計了5組開關，可是現在只用到2組。機器人的背部貌似也設計了其他一些東西，但現在肯定是都砍掉了。

機器人的紅外受信器在隱蔽的地方。很不利於控制機器人。為什麼不設計在頭頂上呢？我認為，可能這裡原先是一個藍牙模塊，因為成本問題，被換成了紅外...555...我幾乎可以肯定一同被砍的有pc編程器等利於DIY的東西。 如果是藍牙2.0或者wifi就好了。恩恩！我現在狂想拆掉一個國產山寨手機，把它武裝到isobot上，把屏幕裝在前胸，用藍牙做數傳，攝像頭裝在頭部，鋰電池也能物盡其用呀！

看看有沒有兄弟能提供改造的建議~我也希望和大家共同研究，有沒有方法能夠通過無線-pc控制i-sobot機器人。畢竟這是我們所能擁有的最廉價、最小體積、同時又足夠精密的人形機器人系統。如我上面所說，有一定的改造空間，包括電源和主板的改造，同時，這機器人的銷量很大，價錢又相對便宜，很值得各位兄弟姐妹們在上面耕耘和挖掘！

最後，給各位機器人控們推薦一部漫畫：一擊殺蟲！

[2008-2-20]添加了一些手機照得照片，不很清晰。我會盡快用較好的相機照。

[ 本帖最後由 qhunter 於 2008-2-20 15:05 編輯 ]

babyfish0226

沒圖沒真相

分享一些照片吧

babyfish0226

請問一下他用的是迷你伺服機嗎？還是特製的？

qhunter

用特製的，很小，只比我的半個大拇指稍大一點，很薄。卻擁有很棒的金屬齒輪和不錯的扭矩輸出。

stanley21

真羨慕啊！！
馬達的部份可以參考我的個人網站
http://tw.myblog.yahoo.com/jw!Yj.0JPGBBBbRt49cKNGaAGoyt1g-/article?mid=283&prev=300&next=253
這個是在網路上找到的，不知道還有沒有人有更進一步的資料？？

luke0814

太可愛太可愛
不知道台灣會不會進??????

qhunter 大哥其待你的新圖

qhunter

新圖在另一個主題中。http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1574

winspy

我最近剛買i-sobot，我覺得它是一個很好的雙足機器人的平台，也很想改造，不知道你現在改造的怎麼樣了？一起研究研究？