[新聞] 交大 開發照護型機器人

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新聞來源：交大 開發照護型機器人

【經濟日報╱記者邱思緁�台北報導】                         2008.04.02 03:09 am

交通大學工程系等團隊，成功開發智慧型老人照護機器人—「Lora」，只要老人身上穿戴具備三軸加速規，以及無線感測網路的「即時人體姿態辨識機器」，該機器人可於室內自動監測是否有人跌倒等危險情況。

交大電機系教授胡竹生表示，該機器人還具備行動力的智慧型視訊電話功能，若老人跌倒，機器人透過即時人體姿勢辨識機器得知後，會自動發出訊息至第三人的手機上，機器人會自動移至跌倒者面前，並透過機器人頭上的網路攝影機，即時將跌倒者的影響情況傳送至第三者的手機上。

老人照護機器人還可透過雷射測距儀來偵測室內的障礙物，移動時遇到障礙物會自動避開。此外，機器人還能結合室內Zigbee環境感測資訊，具有自動導航能力。
另外，該機器人的智慧型人機介面可接收與辨識聲音與對話的「自然語言」資訊，而非人們所需記背的「指令語言」。目前該機器人已能辨識中、英、台三種語言，未來還會納入客家話，並全部整合至單一語音晶片上。

目前該機器人可透過WiFi、ADSL與3G連線，將老人或小孩的即時訊息傳送至第三人手機。胡竹生指出，一台智慧機器人的製造成本約數十萬元，未來技轉量產後，價格可降至10萬元左右。

胡竹生說，藉由設定要照顧的特定老人，機器人會自動偵測老人在室內的活動，並避免機器人搞錯照護對象。未來將增加機器人「扶持」老人行動的功能，以增加老人的行動能力。


【2008/04/02 經濟日報】

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新聞來源：交大研究團隊研發 照護銀髮族 機器人ROLA如影隨行

中時電子報╱李宗祐�台北報導 2008-03-28 03:39



機器人聽得懂國台語，還能守護銀髮族！交大電機與控制工程學系教授胡竹生的研究團隊研發完成居家照護智慧型機器人「ROLA」，可「如影隨行」照護銀髮族生活起居；主人若在家發生意外，ROLA會自動發送求救訊號到家人手機，立即採取必要的救護。

高齡社會來臨，銀髮族獨居人口愈來愈多；即使是三代同堂的銀髮族，白天也多是老人家獨自在家，乏人照顧。國科會三年多前補助胡竹生的研究團隊，執行「數位化居家照護系統研究整合型計畫」，成功研發出具人工智慧的銀髮族照護機器人ROLA。

胡竹生指出，ROLA擁有語音辨識和自然對話功能，聽得懂中英夾雜的國語，也能進行國台語夾雜的對話，研究團隊正進一步研發客語自然對話系統。ROLA聽到主人的命令後，尋聲辨位，透過人臉追蹤和監測功能，辨識主人身份和所在位置，如影隨行地跟著主人。ROLA配戴有雷達測距儀，可偵測辨識室內傢俱位置，行走過程自動避開，以免碰撞。

透過主人身上配戴的即時人體辨識系統，ROLA也可追蹤監測主人發生跌倒等意外，在第一時間趕到主人身旁的同時，自動透過無線網路通訊系統或３Ｇ手機，發出求救訊號給在外工作的家人，並把現場影像傳送到家人手機上。胡竹生表示，子女可透過視訊電話掌握父母的情況、是否要立即送醫等。

此外，透過室內無線感測網路，ROLA也可接收主人配帶的各種生理監測器訊號，若有異常狀況發生，會發送警訊給家人或醫師。

目前研究團隊正進一步研發增加ROLA的扶持功能，讓行動不便的銀髮族可以扶著ROLA走路或站立坐臥，順著主人的意志行走。

胡竹生指出，研究團隊也考慮在ROLA身上加設水箱，當主人口渴想喝水時，只需呼喚ROLA到身邊，不必自己走到廚房倒水喝。

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找到影片了，不過畫質有點差