太震撼了 比 金氏世界記錄 還要更小的 雙足機械人原型機

Robot_A15

http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=1673

MKS Super Mini Robot
比 金氏世界記錄 還要更小的 雙足機械人原型機

uucww

原帖由 Robot_A15 於 2008-5-13 17:19 發表
http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=17&News_ID=1673

MKS Super Mini Robot
比 金氏世界記錄 還要更小的 雙足機械人原型機

力與美的結合曠世之作!!

wham

原帖由 Robot_A15 於 2008-5-13 17:19 發表
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MKS Super Mini Robot
比 金氏世界記錄 還要更小的 雙足機械人原型機

【應用能力強】
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經由電腦軟體，可將各關節之角度與電流資訊回傳至電腦中。
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可經由電腦軟體設計或編排各種不同的動作。



這種伺服機應該才是我們想要的吧，但單價是多少?

omegaCD

原帖由 uucww 於 2008-5-13 18:25 發表


力與美的結合曠世之作!!

這顆Servo應該不太有力吧XD?

wham

原帖由 omegaCD 於 2008-10-21 06:58 發表
這顆Servo應該不太有力吧XD?

可能如版主大大所說力量太小嘍，

但是他的回授功能,
好像國內看到這家廠商在做而已ya。
這樣就跟國外的舵機相同嘍。
不知道便不便宜?

wham

Hitec HMI數位機器人伺服器(HSR-8498HB)
●操作介面:HMI Protocol, RS-232C Daisy Chain, PWM            
●HITEC HMI 專利資料傳輸介面
●可設定參數功能
●數據反饋功能(位置/電流/電壓)          回授功能

●輸出扭力:7.4kg.cm(6.0V)
●動作速度:0.2sec/60°(6.0V)
●額定電壓:6.0V
●操作角度:最大180°C
●尺寸:40 x 20 x 37mm
●重量:55g
●訊號線長度:400mm

wham

產品名稱 : KRS-2350ICS

4. 新版重量 57g (原版 58g)

5. 電源電壓 9 ~ 12V, "HV"就是High Voltage

6. 扭力torque : 29.5 kg-cm (9V Ni-Cd電池時)  ; 速度speed 0.13sec/60°

7. 尺寸 : 41 x 38 x 20mm

功能 :

1. 世界最先, 變速控制

可作圓滑的伺服控制, 180度以內的範圍任意動作時, 可以保持平順的軸心運轉。3段速度, 以及4段保持力(strength)脫力, 弱, 中, 強可以自由組合。負載與扭力(torque)可在特徵曲線內任意變化, 具有超強防止輸出打滑的特性。

2. 世界最先, 位置回饋

可取得作位置的資料, 可作為指定動作路徑程式。

3. 世界最先, Power Reduction (省電)

當一段時間沒有送出動作脈衝時, 可切斷馬達的驅動power, 使成為free狀態。

4. 世界最先, 伺服逆回轉(Servo Reverse)

依據專用 servo 控制規劃, 可以指定所希望的迴轉方向。