急急急!!!自走車不明問題??

asus06512

小弟自走車已邁入完成階段....但是最近測試卻發現它一開始都會往右轉,(正常是要直走
碰到不一樣的狀態才右轉),做偏移的程式有時候也不太正常....

有時候不理會路徑狀態,而且TA7279P這顆IC時好時壞,就是有時會很燙,但是出來的結果
卻是我要的??(怪事)

PS.我有試過放在黑色膠帶量感測器跟51溝通是正常的,但是最後出來的結果跟狀況完全
不一樣

請問各位大大們有何解決之道??是硬體問題還是軟體問題??(之前有試過有時候是OK的)
有需要程式的請跟我說一下,我再PO上來

馮於倫

IC很燙? 是不是短路的問題?