關於Dynamixel RX-64

james0565

各位同好們，大家好，最近我在使用RX-64這顆伺服馬達，在這邊小弟有幾個問題想問問大家。
一、RX-64有必要購買Robotis公司的USB2Dynamixel或者是CM-2嗎？(小弟我現在目前自行用max232與max485將RS232傳輸介面轉換成RS485的D+、D-)
二、RX-64這伺服馬達的ID是每次啟動(接上電源)都得重新設定一次嗎？
三、如果不用每次啟動都重新設定ID，那表示馬達內部已記錄著一個ID，但我們如何得知這一個ID呢?或者是否有方法在不知ID的情況下重新另給定新的ID？
四、如果要設定ID，datasheet裡面寫說用一個廣泛的ID(0xFE)去設定，但如果串接好幾個馬達，那他所設定的ID會給哪顆馬達呢?
五、假使馬達設定的鮑率並不知道，那如何傳遞訊號給馬達改變鮑率呢?
小弟目前的進展：
PC-->max232-->max485-->Dynamixel RX-64
在max485-->Dynamixel RX-64這一段有量測到訊號，馬達電源給18V，剛開啟電源時，LED有閃一下紅燈，但傳遞訊號過去不無任何反應。
RX-64_Manual.pdf (1.76 MB, 下載次數: 2241)

2008-7-24 09:40 上傳

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Dynamixel RX-64 datasheet

不好意思，提了這麼多問題，如果沒解釋的很清楚，歡迎發問，謝謝大家!!