遙控車的直流馬達問題

我想將我的遙控車的馬達轉速調低一點，但是使用MOS IRF730 以及PC847的電路控制轉速，雖然可以調轉速，但是車子實際跑的時候，聽起來好像可以跑，但是放在地上卻不能動了，然後在條一下可變電組就能跑了，但是車子會越跑越快，變的轉速有控制跟沒控制一樣，希望有高手可以幫我解答...