Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器的pwm腳位

POW520

如題，我現在在使用這顆馬達驅動器，想問這顆驅動器上面的pwm腳位，必須跟晶片上的pwm腳位做結合媽?

可以把那隻腳位用一個i/0腳位控制嗎?如果可以大概要如何控制？因為小弟對pwm不是很熟析...可以的話~大概跟我說程式的控制架構~謝謝

回復 1# POW520


    請問你是用BASIC Stamp 2 程式嗎?

若是請參考程式:
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
' ========== 正轉 =========
LOW 2 'INA
HIGH 4'INB
' =========================
' ========== 反轉 =========
' HIGH 2 ' INA
' LOW  4 ' INB
'==========================
LOW 7 ' 設P8接腳為低電壓輸出
main: ' 迴圈執行等待 goto loop
PULSOUT 7, 500 ' 送1ms脈衝寬到P7 , 目前為500 * 2us = 1ms (= 1KHz)頻寬
PAUSE 20 ' 脈衝每次間隔20ms
GOTO main ' 程式重新回到 Loop處往下執行