如何製作自走式機械甲蟲？？請求大大教一下

s60529 · 發表於 2008-9-19 00:21:01

uucww · 發表於 2008-9-19 10:14:30

原帖由 s60529 於 2008-9-19 00:21 發表
如何製作自走式機械甲蟲？？請求大大教一下

大大你好....這有一篇喔...
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232

s60529 · 發表於 2008-9-21 15:44:58

謝謝大大
不過我是新手
我對機器人的部分一點都不懂
最近因為要交高3的專題所以要做這自走式甲蟲(紅外線)
有更間單容易懂的文章麻?

freddie · 發表於 2008-9-22 12:05:32

原帖由 s60529 於 2008-9-21 15:44 發表
謝謝大大
不過我是新手
我對機器人的部分一點都不懂
最近因為要交高3的專題所以要做這自走式甲蟲(紅外線)
有更間單容易懂的文章麻?

你是要用單晶片自己寫一個出來嗎

這樣會很花時間但是會很值得~~~~

若是時間沒那麼多可以考慮市面上現有的多軸控制模組~~~這樣會比較快

s60529 · 發表於 2008-9-22 19:12:22

是的
我時間還ＯＫ只希望有大大可以交一下就好

yyy · 發表於 2008-9-29 07:58:30

原帖由 s60529 於 2008-9-21 15:44 發表
最近因為要交高3的專題所以要做這自走式甲蟲(紅外線)
有更間單容易懂的文章麻?

哥哥啊，
有機器人的書啊，到書局找看看，台科大，全華，都是高職老師出的唷。

機器人單晶片微電腦控制(附PCB、範例程式光碟片)
◆作(編�譯)者：王允上
◆出版日：2008/2/29
◆ISBN：9572161164
◆書商書號：04467000
◆定價：NT $:350元　OpenTech會員價：315元
◆本書熱賣中,約4~5個工作天內寄出(不含例假日)
◆我要買此書，放入購物袋

機器人DIY
◆作(編�譯)者：楊旺枝
◆出版日：2005/6/24
◆ISBN：9572149423
◆書商書號：04382
◆定價：NT $:228元　OpenTech會員價：205元
◆本書熱賣中,約4~5個工作天內寄出(不含例假日)
◆我要買此書，放入購物袋

PIC單晶片機器人專題製作-使用Basic
作者：	楊旺枝
條碼：9789861295039
280頁 / 單色 / 16開
初版日期：2007.05.15
最新出版日期：2007.05.15
出版商：台科大
定價：350 元

PIC單晶片實務應用 - 使用Basic
作者：	楊旺枝
ISBN：9861293574
條碼：9789861293578
272頁 / 單色 / 16開
初版日期：2006.08.20
最新出版日期：2006.08.20
出版商：台科大
定價：350 元

特色

1.秉持DIY之精神。
2.使用BASIC語言，淺顯易懂，去除學習者心理障礙。
3.專題皆附電路、原始碼及編譯碼，可直接燒錄使用。
4.易學易懂使單晶片控制生活化。

第一章概論
1-1　PICBASIC PRO基本概論
1-2　PICBASIC PRO運算子
1-3　PICBASIC PRO軟體安裝
1-4　第一個程式

第二章 PICBASIC PRO指令介紹
2-1　指令列表
2-2　各指令介紹

第三章 PIC概論

第四章 LED專題
4-1　專題一　單顆LED閃爍
4-2　專題二　八顆LED跑馬燈
4-3　專題三　七段顯示器
4-4　專題四　多個七段顯示器
4-5　專題五　5X7點矩陣

第五章 LCD專題
5-1　專題一　並列式LCD資料顯示
5-2　專題二　並列式LCD計數器
5-3　專題三　並列式LCD碼表
5-4　專題四　串列式LCD資料顯示
5-5　專題五　串列式LCD顯示EEPROM資料

第六章聲音
6-1　專題一　推動一個喇叭
6-2　專題二　使用SOUND指令推動一個喇叭
6-3　專題三　使用FREQOUT指令推動一個喇叭
6-4　專題四　八鍵電子琴
6-5　專題五　音樂盒

第七章感測
7-1　溫度計一
7-2　溫度計二
7-3　光度計
7-4　瓦斯警報器

第八章馬達控制
8-1　直流馬達控制
8-2　伺服馬達控制
8-3　步進馬達控制

第九章多處理機通訊
9-1　單工通訊
9-2　半雙工通訊
9-3　多晶片通訊

第十章綜合應用
10-1　小蟑螂
10-2　六腳機械蟲
10-3　五軸機械手臂

附錄A PICBASIC PRO指令
附錄B PICBASIC PRO範例
附錄C PICBASIC PRO暨整合編輯環境(IDE)安裝及設定說明

您是那個學校這麼厲害，高中就做機器人，老師會做嗎?

s60529 · 發表於 2008-10-5 23:10:36

那本書的作者就是我老師

freddie · 發表於 2008-10-6 00:29:33

請加油但是一開始野心別太大

想做機械甲蟲每隻腳兩個伺服機六隻腳就有12個伺服機

我看你先搞定機構+伺服機吧，再看看有多少時間可以花在寫程式上吧

uucww · 發表於 2008-10-6 01:11:07

原帖由 s60529 於 2008-10-5 23:10 發表
那本書的作者就是我老師

s60529大大.....代我向王老師與楊老師問好......這兩本書對我幫助很大喔!!

s60529 · 發表於 2008-10-9 23:51:26

我會的不過他這個人很機車我跟他借書都不借要我自個買

wham · 發表於 2008-10-10 06:10:15

原帖由 s60529 於 2008-10-9 23:51 發表
我會的不過他這個人很機車我跟他借書都不借要我自個買

小心老師也在網上，看到會被當掉唷，

不過這樣說老師，不太好吧。老師現在也不好當ya，

純建議，是中部還是北部的呢?

這兩位老師，說真的，很不容易ya，能在台灣出這類書，是一項很大的創舉，小弟個人是以十二萬分的敬意，非常敬佩這兩位老師。

大大您做得怎樣啦?

不可能把詳細的細節都告訴大大，這樣您也失去學習的機會。
有些您也要摸索一下，這樣學到的東西才是您的啊。

老師可能也是這個想法，參考一下吧。:kiss:

抱歉，假如聽得不舒服，就忘掉嘍。謝謝啦。

uucww · 發表於 2008-10-10 07:44:56

原帖由 s60529 於 2008-10-9 23:51 發表
我會的不過他這個人很機車我跟他借書都不借要我自個買

s60529大大.....感恩喔....有以機會我會專程去拜會楊老師王老師的....創作者最大鼓舞就是購買作品.....
借書對創作者來講是一種痛苦...但是買書後在邀約楊老師與王老師簽名..我相信作者們請客請讀者吃飯反而機率高喔...
這是很奇妙感覺喔!!有機會話...我會帶者楊老師與王老師書籍前往昨者簽名喔!!
希望這次會面能對我未來出書有最大指標與鼓舞!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-10-10 07:59 編輯 ]

s60529 · 發表於 2008-10-14 11:10:47

謝謝大大關心
等我做完會有報告到時我在PO上來

s60529 · 發表於 2008-10-14 11:12:24

是歐
好吧因為我不明白
那大大加油

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