原帖由 freddie 於 2008-9-30 01:00 發表 
我來幫你算一下~~~ 你要20軸的機器人 然後價錢要壓在7000左右, 唯一的機會就只有大陸的MG946系列了, 但是以我慘痛的教訓是 MG946系列真的是抖到不行(平平都是用應廣的IC 但是裡頭的PID參數真的是不知哪個天才調的#$%^&*($), 而且角度範圍只有120度, 想多調都不行, 因為他是用數位的方式直接擋掉, 勉強可以考慮S03T-2BBMG 但是預算大概要拉到10000左右, 但是S03T-2BBMG速度實在太慢, 而且s03t角度定位實在糢糊, 等要調機器人動作的時候就知道辛苦了, 若是價位再拉高一點 可以考慮翔儀的servo, 我覺得翔儀的servo在它的價位算是很不錯的, servo非常穩, 完全不會抖, 稍微有一點點軟, 但是拿來做機器人算是很棒了, 但是前提是你的20軸機器人別超過2公斤, 若是你的機器人最後做出來超過2公斤, 那我看你只能考慮栗研(Savox)的大扭力servo了, 這時候預算大概要拉到2萬了(這是非常有可能會發生的事情,等你把20個servo裝上去再加上機構、電池, 然後再秤重一下~~~~嗯) 至於futaba hitec kondo等等的servo就完全不用談了, 那些適合的servo都是天價~~~看看外觀就好
祥儀以傳動魔力、創新科技 開發機器人關鍵組件 成功打入國際供應鏈
祥儀企業推出的機器人產品。 工業局�提供
【台北訊】擁有20多年DC微小馬達減速機專業製造經驗的祥儀企業，具有頂尖的精密生產設備及檢測儀器，關鍵零組件皆由廠內自行研發製造，近年著力於機器人產業應用，生產輪型機器人平台、二足教育型機器人、伺服機，機械手臂，祥儀企業視機器人產業為具有魔力的產業。
祥儀企業現正進行多項機器人產品關鍵零組件開發，例如輪型機器人平台，關鍵零組件有DC微小馬達減速機及無刷馬達減速機，提供國內外大專院校，如淡江大學、長庚大學、新加坡大學的輪型足球機器人使用。
祥儀另生產具17個伺服機的人型二足教育型機器人，各個關節可自由移動位置，能表現各種高難度仿人動作，如跑步、伏地挺身、側翻、前滾翻、後滾翻、倒立、上下樓梯等，此款機器人已應邀參與2006年中國區機器人比賽示範表演。
協助產業減輕工作負擔的機械手臂，祥儀亦開發二款型式：一為可模擬自動化工廠中的大型的機械手臂，有五軸7個伺服機可充分模擬高難度機械手臂的動作要求；另一款仿人機械手臂，由1個DC微小型減速齒輪箱及5個伺服機，透過譯碼器與直流馬達控制器控制與真人手臂動作相仿，此款機器手臂的靈活度與流暢度，在去年由工業局主辦的「發現機器人在台灣」特展，化身為指揮家機器人，帶領管絃樂團表演。伺服機 (Servo)則有四種機種，扭矩有2kg-cm、10kg-cm、30kg-cm、40kg-cm及50kg-cm等，使用無芯 (Coreless)馬達及碳刷馬達，減速機皆以高精度金屬齒輪加工。
祥儀已成功打入全球供應鏈，主要客戶如德國BOSCH、KRESS、METABO、GARDENA、日本MAKITA、TSUKASA、美國SNAP ON等。
[ 本帖最後由 yyy 於 2008-10-2 20:54 編輯 ] |
發表於 2008-10-2 20:44:07
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