自製單晶短腿雙足

batinsect · 發表於 2008-10-28 19:56:22

總算快要完成了，要再次感謝那些幫助我的人，因為以我現學(高職程度)要完成有點困難，程式也要請各位多多幫忙囉

以下是一些製作圖片，相信只要有心，人人是食神

neo · 發表於 2008-10-28 20:31:00

原帖由 batinsect 於 2008-10-28 19:56 發表
總算快要完成了，要再次感謝那些幫助我的人，因為以我現學(高職程度)要完成有點困難，程式也要請各位多多幫忙囉
以下是一些製作圖片，相信只要有心，人人是食神

哇，不得了，台灣的新希望唷，

大大，您真是高職生嗎?看您的板金作品，手工很細膩喔，伺服機是什麼牌子呢?

程式解決了嗎?還有畫設計圖唷。是pro級的大師之作唷。

請問您的折彎是用什麼工具呢?板材應該是鋁板吧?有多厚呢?怎麼割的呢?
腳板應該是塑膠類的材質吧?
請教一下嘍。

大作真是大作。

[ 本帖最後由 neo 於 2008-10-28 20:54 編輯 ]

uucww · 發表於 2008-10-29 06:56:00

曠世之作~!~

batinsect · 發表於 2008-10-29 21:36:22

說實在我其實也沒多厲害啦~要歸功就是我的水電老爸囉

你說怎麼裁的，是我老爸用德國剪刀(專門減鐵板用，需要一定技術才剪的直)裁切的..鋁合金板是1MM的..去專賣鋁材店很便宜，裁切完畢後(會彎曲，因為剪刀的關西)再用一塊板子壓在鋁板上用鐵槌打平後再用剉刀打磨平，再來再用成90度的東西木條等等(越硬越好，我是用夾縫折得，折完再修正一下。也有試過給機器折但好像快斷掉，還是手工好啦

)，敲打成90度，塑膠板是壓克力材質，用鋸子即可(專門鋸塑膠，齒間排列密)，可是手會很酸哦XDD(最好不要用電動工具因為硬而脆)
另外你說的板金圖是查找書籍的成果，我學電機的不是很瞭解啦

至於程式我完全沒學過(C語言，現在在學8051)..但本區有別人提供的..現在只希望能瞭解多少算多少囉

還是要靠各位神人囉
這也是我第一次接觸機器人，感覺真的很棒，但有些東西很貴，所以還是以節省成本為主囉

batinsect · 發表於 2008-10-29 21:38:40

另外伺服機要用GWS STD的

uucww · 發表於 2008-10-29 22:44:50

batinsect大大....您是我的偶像!!!小弟我細心聆聽您的製作工法!!

jackwu0504 · 發表於 2008-10-30 00:59:07

大大做的很不錯喔
您的板子是買書送的那塊嗎我好像也有不過我不會弄

期待您早日完成再PO上來跟大家分享
謝謝了

pcedison · 發表於 2008-10-30 18:13:51

相當厲害！
高職生能有這樣DIY的精神和實作，真的是刮目相看！

希望你能早日完成囉！加油！

batinsect · 發表於 2008-10-30 21:14:34

其實那塊板子也沒什麼啦，大大只要悍燒路器的部份，和輸出的8個PORT 跟版子上寫著5V OUT 和LED D2的紅燈跟R7 220 的地方即可，再直接從5V OUT輸入5V直流電即可，應該可以很快完成，就像其他大大說的板子可在縮小，穩壓IC的電路就不用囉

batinsect · 發表於 2008-10-30 21:25:50

圖中折四次的鋁板是用機器折成的哦(給機器夾但用手工折)用夾縫可能無法達成

只看該作者 · 發表於 2008-10-30 23:41:59

折得好好.......
看得我也好想要......
大大應該也是買王允上的書吧?
裡面有些DIY的內容
真的很不錯哩~~~

pio · 發表於 2008-10-31 10:22:52

nichal大師，

裏面的製圖真的是一級棒，不知道用什麼軟體畫的?
程式和商用的控制板還是有差別，這是比較遺憾的一點，
不過真的是目前最好的一本書。希望早一點能把整個機器人的程式和製作完成。大家加油嘍。

batinsect · 發表於 2008-10-31 21:21:28

折法有點好笑，但至少不用買折彎機XDD
另外大大說的板金圖是日本書設計的哦..不是單晶那本書的哦(單晶的書我有買，目前單晶電路目前是用本書送的PCB板)
另外現在正設法自製縮小板子..有點太大了

batinsect · 發表於 2008-11-2 19:25:13

以下是一些製作圖跟大大分享囉，另外攻牙真的有點困難
因為要攻的很直

irobot · 發表於 2008-11-2 19:41:19

Hi batinsect ,
很好啊。

期待下一輯相。

只看該作者 · 發表於 2008-11-5 20:57:51

樓主您好

我是看到大大用的板子
才猜大大您是用單晶那本書
只是更好奇您的機構圖是參考哪本書的
可以請教您所買的日本書叫什麼名字嗎?

攻牙一般我都用T型攻
比較好施力也比較穩
而攻牙鑽的紋路一般也有三階
依薄紋到深紋的順序攻
應該就不容易攻歪了

之前攻牙都會偷懶
直接拿深紋的攻
結果
攻牙鑽直接斷在裡面
欲哭無淚.....

分享一下經驗囉......

to pio
我不是大師啦

我只是學習中的小咖咖一枚......

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-5 21:24 編輯 ]

batinsect · 發表於 2008-11-5 21:25:47

我參考的日文書是，二足步行超入門，這本日文書
雖然幾乎完全看不懂，但至少看的懂圖喔

另外這本書用的是商業用的板子(不是DIY)，所以有點難到手(要另外買，蠻貴的，台灣沒有)

書上的板子也是可以用來控制伺服機也能當燒錄器，只是稍嫌太大
所以自己再做了一塊，縮小版的，至於用法就如同大大您說的那樣哦

只看該作者 · 發表於 2008-11-5 21:36:59

感謝樓主的回覆
有空去找這本書來看看~~~

確定一下
是這一本嗎?

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-5 21:47 編輯 ]

batinsect · 發表於 2008-11-6 21:14:52

沒有錯就是這本書哦

只看該作者 · 發表於 2008-11-7 09:38:35

謝謝樓主
找時間趕快入手一本

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自製單晶短腿雙足

各位太捧我囉@@

補充

板子方面

補充

我折的意示圖如下

部份攻牙，自製縮小控制板

大大您好哦

大大您好哦