我新做的兩足機器人（半成品）

redwolf

我的雙足機器人，總算把下半身完成了，串聯了幾個動作。先放出來，各位老大給提個意見！

請問一下
機構是您自己設計的嗎?
還是買現成的呢?

動作還不賴唷~~~
期待新的進度~~~

yyy

應該稱呼共軍弟兄吧

請問一下，用的鋁板是多厚?

控制板是diy還是買的呢?

舵機用什麼牌子呢?

電池用什麼規格?

步法的編輯是如何完成?

謝謝弟兄的分享，感謝嘍，步法和機構做得很棒唷。

redwolf

回樓上2位弟兄：
      結構是參考了網上的資料，然後自己設計的尺寸和式樣，然後找人加工的。
      鋁板採用2mm的厚度；
      控制板不是買的，是自己設計自己焊接的，呵呵；
      舵機採用的是futaba  S3003。
      電池的規格為 6V  ×  1800mA

     行走時為了控制重心，機器人左右擺動的幅度太大，這是我很不滿意的地方。但是，還沒有想到好辦法。

[ 本帖最後由 redwolf 於 2008-11-24 13:03 編輯 ]

yyy

很抱歉的稱呼，還是稱呼您大大好了，

      結構的資料，可以連結嗎?謝囉。   找人加工大約多少人民幣呢?  大陸那邊的加工不曉得會不會很貴呢?   我們這邊的國民執政，物價都很貴，可能比較困難  所以都要diy。

      大大怎麼那麼厲害，控制板自己diy。 詳細情形，如晶片型號、開發程式語言，可以告知一下嗎?

     舵機十顆都用3003的嗎?會不會崩齒呢?  重心的問題，小弟猜想應該是舵機的重量不足，才造成大大所講的狀況。
如有錯誤，請有經驗的大大們指導一下囉。

     電池應該是1.2v 五顆串連起來的吧?  感謝大大的詳細解說，大大，多多發表啦。  不用客氣啦。大家玩機器人，不分彼此的啦。

redwolf

機構參考了下面鏈接中的照片http://www.hkrobot.net/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=38&forum=3，
這個圖給了我靈感，然後按自己的想法改進了下。

       控制板以及MCU的資料，也在這個鏈接我的跟帖中有介紹。
       MCU為renenas的M32R 192芯片，採用了IO管腳模擬PMW脈衝的方式來控制舵機，這樣做有些浪費了MCU的效率，準備下一版本改進下。
       編程語言為C語言。
       鈑金件加工費用為600元人民幣，我不知道合多少臺幣。本來想自己DIY呢，但是沒有工具，只好送給別人加工了。

        電池為1.2V 的5節串聯；MCU和舵機分別獨立的電池組供電。

yyy

Hi 樓主大大，原來您是北京來的唄，失敬失敬。換算一下台幣大約2940元，不便宜，說一句不好意思的話，

這種價錢，小弟可能財力不夠，做不出來嘍。還是要diy比較便宜，可見您們那邊過得不錯咧。

大大的控制板做了多少錢呢?這樣加起來這個機器人不便宜唷，(以小弟的經濟能力來講啦。 )

不好意思，您用的晶片，小弟實在沒經驗，無法跟您交流，抱歉啦。

友版的機器人做得不錯，您應該做得更好，加油啦。

難怪您的上半身看起來比較大，原來是控制板加上兩個電池組，小弟斗膽猜一下，這樣上半身重量比較重，可能造成您所說的走路不穩現象，照理講，應該是要重心下移才比較好控制，這是照您所說來推測的唷，

謝謝大大的資料。

renenas的M32R!!!
那是車用32 bits的MCU耶!!

原來大大您用這麼高級的MCU在控制呀?!
怪不得您說有點浪費

不過優點是可以加入人工智能
雖然比SH系列稍弱一些
但功能還是很強大!!
期待新進度的發表唷~~~

redwolf

嗯，至少紅外避障、或攝像頭是要添加的。還沒仔細考慮呢，慢慢來吧。