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自走車程式幫幫忙 急!

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lin770927 該用戶已被刪除
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1#
發表於 2009-1-9 16:13:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟我第一次作自走車

於是在這邊找到1篇比較簡單的

電路圖我看的懂

但我對C語言實在沒轍

不知道如何改起

請各位大大幫幫忙

001[2].jpg (318.22 KB, 下載次數: 391)

電路圖

電路圖

h123.c

16.87 KB, 下載次數: 986

自走車程式

lin770927 該用戶已被刪除
2#
 樓主| 發表於 2009-1-9 16:16:39 | 只看該作者
忘了打
我是用田宮馬達
nichal 該用戶已被刪除
3#
發表於 2009-1-11 15:58:11 | 只看該作者
試著把自己理解的部分PO上來吧!!
這樣大家才知道你對哪個部分不熟
也才知道該怎麼幫你吧??

加油囉~~~
祝你順利 !!
lin770927 該用戶已被刪除
4#
 樓主| 發表於 2009-1-11 21:11:21 | 只看該作者
就是我想知道程式裡  
哪邊是控制馬達 探測器 之類的
然後要怎麼改
我目前是只想讓她跟著黑膠帶跑(好像是最基本)
lin770927 該用戶已被刪除
5#
 樓主| 發表於 2009-1-11 21:19:12 | 只看該作者
程式好像是用5個探測器
但是我只要用3個
請問要怎麼改
nichal 該用戶已被刪除
6#
發表於 2009-1-12 00:44:34 | 只看該作者
程式每一段都有說明sensor1~5的狀態呀!!
比方說
如果你不要sensor1的信號
就把所有sensor1的狀態標記起來
這樣就可以了~~~
其它的sensor就依此類推囉~~~
lin770927 該用戶已被刪除
7#
 樓主| 發表於 2009-1-12 07:41:17 | 只看該作者
所以我只要把sensor1跟sensor5全部標記起來
這樣就OK摟
馬達部分都不用改對吧?
nichal 該用戶已被刪除
8#
發表於 2009-1-12 08:49:11 | 只看該作者

回復 7# 的帖子

sensor判斷完才做馬達的動作
所以應該這樣改就可以了
您可以試試看

只是要確定一下sensor所擺的位置
還有狀態的設定是否跟您所用的sensor吻合
祝你順利~~~~
lin770927 該用戶已被刪除
9#
 樓主| 發表於 2009-1-12 18:35:47 | 只看該作者
OK~我來試試看
謝謝大大的回覆
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