專題製作12自由度→19自由度(求救)

ed614800 · 發表於 2009-9-17 00:52:59

本帖最後由 ed614800 於 2009-9-17 00:56 編輯

這是SolidWorks截圖
目前已完成整體製作
但是無法讓他作連續動作
之前是請學長幫忙寫porjet
但是也只能做單一動作，如蹲下、劈腿
現在因為電腦被重灌程式不見
且學長去當兵了...
我們專題就此擺盪.....
希望大大們能提供簡單上手的程式
讓我們能寫出連續動作，如行走、擺動
畢竟我是新手......
此專題的馬達採用MG995，伺服控制器是用RS232直接連結PC作訊號輸入
最好是可以一次控制2~3個伺服控制器，因為我們一個只能控制8個馬達

mzw2008 · 發表於 2009-9-17 16:06:02

是用什麼控制板?
還是自己做的8051??

ed614800 · 發表於 2009-9-18 01:57:41

2# mzw2008
8051！

LEO · 發表於 2009-9-18 10:25:59

我的二足機器人" LEO" 也是用8051控制,可以用pc經232控制,也可以由8051獨立執行,e-mail我,聊看看
leo19690401@yahoo.com.tw, 你可以在論壇找到我的二足機器人" LEO" 的動作影片, 謝謝, 加油.

avkeith · 發表於 2009-9-19 22:44:30

LEO , 人在台灣真好 ,

LEO · 發表於 2009-9-20 01:02:38

5# avkeith

ok la. 下次回港可以去看你的機械人嗎?

avkeith · 發表於 2009-9-22 08:40:06

當然啦

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