自製2足4軸機器人

miaoichi · 發表於 2009-9-28 21:51:20

本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:33 編輯

名稱:2足4軸機器人
伺服機: futaba s3003 X4
機構:5052鋁合金版1.5mm
控制器:btc067(購自日本秋葉原)
mcu: ATmega32L
編譯器:GCC Developer Lite(日文版)
燒錄程式:PonyProg 2000
燒錄線: 自製 ISP參考網站http://sajiduc.blogspot.com/2008/04/beginners-microcontroller-programming.html
參考書籍:兩足步行機器人製作超入門http://www.playrobot.com/book/images/japaness/img10211822684.gif
製作時間:備料的時間不算，從開始到完成約1週，含自行切割鋁合金、壓折成形…等等。
心得:這是我的第一個機器人，也希望想要DIY自己的機器人的人，有個參考的資料，也提供機器人步行的影片，成品長得有點醜，請各位先進
給我指正和指導，讓我可以修改得更完美。

以下是我的完成圖:

miaoichi · 發表於 2009-9-29 09:15:12

請大大跟我說怎麼貼影片呀??

mzw2008 · 發表於 2009-9-29 11:08:58

上面那顆看起來像是7805的東西
不需要貼散熱片喔!?
你不怕過熱嗎?
不過總算是成功的第一步喔, 加油加油

miaoichi · 發表於 2009-9-29 12:49:08

其實7805是9V->5V供8051的電，所以不會過熱，
而SERVO的電源是從上面個1.2V的充電電池來供電
,順便問一下，要怎麼貼影片呀?
謝謝大大

miaoichi · 發表於 2009-9-30 06:33:13

補一下影片

miaoichi · 發表於 2009-11-10 12:43:55

本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:34 編輯

終於可以貼上影片了

mzw2008 · 發表於 2009-11-10 17:13:04

好像還是怪怪的不能看哩
我也正在想辦法錄我的雙足機器人的動作
真的很搞笑
可以貼的話也請記得順便教我一下如何貼啊, 感謝

miaoichi · 發表於 2009-11-12 23:05:56

本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:32 編輯

可以貼影片了~~~~請參考~~

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=3028

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