我的wifi中繼機器人(移動式中繼器）

rfour · 發表於 2009-10-2 08:14:18

本帖最後由 rfour 於 2009-10-2 08:27 編輯

初來貴地，小弟也來報到，hsp爬爬+無線路由+電腦主板+avr單片機+sony dv/dc=山寨勇氣號（wifi機器人）
http://v.youku.com/v_show/id_XMTA3NjQzMjky.html

這是控制端軟件，正在完善中.....

.初試一下

rfour · 發表於 2009-10-2 08:27:08

視頻連接
http://v.youku.com/v_show/id_XMTA3NjQzMjky.html

binzimay · 發表於 2009-11-4 12:10:28

很強。
希望能詳細介紹下你的小車，比如用了什麼主板，路由，什麼程序。
我也想做一部

mzw2008 · 發表於 2009-11-4 15:41:56

這很面熟哩
在大陸的網站出現很久了

我比較好奇是那台相機是哪牌的
怎能取得控制API!?

garfield · 發表於 2009-11-5 22:46:14

怎麼傳感器的數值都是0

mzw2008 · 發表於 2009-11-5 23:03:37

那個應該沒接
或是只是介面預留的部分
車體圖片上似乎沒看到什麼感測器
至少超音波似乎完全沒有

rfour · 發表於 2009-11-8 20:12:30

樓上的朋友說得對，這車還沒裝傳感器，只是預留的，目前只實現遠程遙控，相機是sony dsc v1,控制api自已寫，用avr解開lanc,可以控sony攝像機，acc端口正在破解中...機器就只用一隻刷dd-wrt的路由+1塊arduino,

mzw2008 · 發表於 2009-11-8 22:21:15

其實API可以跟公司ㄠ看看
各公司其實有機會可以盧到這種東西
看個人功力

我之前幫忙研究生做畢業專題, 有個需要長時間監控綠豆生長的
就是用DC, 好像是nichon吧 , 可以直接控制他鏡頭伸縮/拍照/刪除照片/傳檔
就可以輕易控制每10分鐘拍一張, 拍了一個禮拜後剪輯成影片來炫耀

期待您的車子完整的功能都裝上去喔
一定很炫的

garfield · 發表於 2009-11-9 00:30:09

在戶內使用紅外線感測器偵測到的數值不是很正確，在戶外更糟糕
聲納的準確度比紅外線更慘
如果想把機器人開到戶外，激光感測器是必備的吧
不然就要像導彈那樣裝上雷達了
能在戶外做到SLAM可以去兵器公司上班了

mzw2008 · 發表於 2009-11-9 10:11:40

雷射測距實在太貴了哩
一組都要幾萬幾萬的
目前我的解法是即時影像辨識結合兩個小雷射光
用光點的比例估個大概, 搭超音波來使用
雷射測距等有錢再說吧@@

rfour · 發表於 2009-11-9 20:32:46

樓上分析的有道理，在室外應用紅外或超聲測距等效果不大，不過我正在研究opencv,不知道用視覺傳感器是否有幫助，我打算打一塊mini主板two core的，裝上去，正式運行windows的，只用用usb來打開相機的file了，要廠商給api,目前沒有這條件，那個端口也是看協議後才解開的lanc,但不知道mzw2008這位仁兄能否給一點有關你玩過某款相機並能打開文件包，等控制的資料看看？

rfour · 發表於 2009-11-9 20:36:35

激光束掃苗，用ccd感光器來測距，可能有點效果，

garfield · 發表於 2009-11-9 22:42:44

我在室內用roborealm做即時影像辨識，但是效果不是很好

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