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操作方式如下:
一、設定馬達的鮑率以及ID編號的方式
1.接上9V的變壓器及RS232的連接線。
2.將板子上的短路夾跳至MOTOR和232。
3.將AI-701接上原廠附的連接線。
4.馬達另一端的連接線則接上J1~J4的排針座(任選一組即可)。
5.板子與馬達的接法在附檔中(請注意不要插反),將板子電源打開。
6.接著把光碟內附的原廠程式(AICONF.exe)打開。
7.設定馬達鮑率及ID,相關設定方式在附檔中。
二、下載方式:
1.馬達鮑率及ID都設定好之後,開啟robot.vbp檔案在附件中。
2.選執行,再按開始,會出現機器人的介面。
3.選擇COM PORT(請在裝置管理員中確定COM的編號),
接著按開啟COM。
4.再選擇右上角數來的第二個圖示(initial)。
5.此時馬達會依照您設的ID轉到定位,並可自行控制馬達的角度。
6.按New(紅色的十字圖示)可新增下一頁的動作,編好後。
7.按Save,儲存後,再將板子上的短路夾跳至232和8051。
8.將程式關掉並重新打開,選擇COM PORT,接著按開啟COM。
9.選擇"燒錄動作",此時會跳出一個視窗提醒您要將跳線插到232和8051,
確認後按確定即可。
10.接著按Open,把剛才儲存的動作開啟。
11.按板子的RESET,在五聲之內,按連線。
12.此時右上角會出現一個黃色閃電的符號(burn)。
13.按下之後,即可做燒錄的動作。
14.再按板子的RESET,五聲之後,按SW即可動作。
以上是從益眾科技看來的東西
其實,網路還滿多這種東西的應用哩
但, 是我的話不會考慮用這種, 因為太貴了, 並不會比較好
國內有些廠商今年會推出還不錯的SERVO, 年底應會有消息喔
我大概明年也想要自己推出 , 鯨魚牌全金屬齒SERVO, 扭力12KG起跳, 哈哈^^ |
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