伺服馬達 360度跟180度差別

as09651

大家好，前幾天採購伺服馬達的時候一個不小心買到360度的
原本是打算用180度的伺服馬達做出90度→36度→144度→90度來回擺動的動作
結果裝上去的時候他居然整整正轉兩圈又逆轉回去
請問一下，程式碼要怎麼改才會有上述的動作
小弟弟我已經翻遍各大網站都沒找到方法
懇請大家幫忙回答

以下為部分程式碼
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void loop() {
  myservo.write(90);  
  delay(90);
  curDist = readPing();   
  if (curDist < COLL_DIST) {changePath();}  
  moveForward();
  delay(500);
}


void changePath() {
  moveStop();   
  myservo.write(36);  
    delay(500);
    rightDistance = readPing();
    delay(500);
    myservo.write(144);
    delay(700);
    leftDistance = readPing();
    myservo.write(90);
    delay(100);
    compareDistance();
  }

下面是旋轉的情形
https://youtu.be/ouzZSPEVHwk