我的5軸機器手臂~~~~

miaoichi · 發表於 2009-11-10 12:40:07

本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 23:35 編輯

看完單晶片機器人一書後，就著手diy這台手臂，雖然站上已有很多人做過，
但是因為是初學者，所以還是盡力將它完成了，另外也做了一些程式上的修改
加上4x4的鍵盤來控制個別的動作，最後還加上了小小的藍光LED來檢視是否
有正確動作。

夾娃娃影片

很醜的控製板~~~~~(真是夠亂的線)
本尊出現~~~~

mzw2008 · 發表於 2009-11-10 15:22:59

哇
這裁的很美哩, 請教是用什麼工具做出的呢?

miaoichi · 發表於 2009-11-10 16:48:56

大大太讚美了，其實近看是很醜的~~~~我是用線鋸，還有
小電鋸製裁出來的，另外鑽孔是買bosch的電鑽，自己鑽的。

mzw2008 · 發表於 2009-11-10 16:58:53

哈哈
和我想的一樣, 結果我有電動工具裁的比你還醜@@ (仔細看我有馬達架還歪掉)
果然是工夫不好欠磨練

sai · 發表於 2009-11-10 20:12:50

本帖最後由 sai 於 2009-11-10 20:15 編輯

代貼一下樓主的影片，

第一個二足機器人 my first robot

miaoichi · 發表於 2009-11-10 21:02:30

本帖最後由 miaoichi 於 2009-11-12 12:49 編輯

SAI大大你是怎麼貼影片的，我都貼不成功說~~~太感謝了~~~~

<youtube>http://www.youtube.com/watch?v=03huY3LA28o</youtube>

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我的5軸機器手臂~~~~

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