請問Wii裡頭的ADXL330加速度計

penguin19851025 · 發表於 2010-1-20 14:22:12

請問Wii裡頭的ADXL330加速度計
是如何利用得到的加速度和傾角
進而得到使用者的動作的

mzw2008 · 發表於 2010-1-20 18:46:05

三軸會傳回類比訊號
就可以利用單晶片的訊號腳去讀取並處理這些訊號
AX330我正好有一顆

使用arduino的控制也很簡單
const int xpin = 3;                // x-axis of the accelerometer
const int ypin = 2;                // y-axis
const int zpin = 1;                // z-axis (only on 3-axis models)

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
int a,b,c;
a=analogRead(xpin);
b=analogRead(ypin);
c=analogRead(zpin);
Serial.print(a);
Serial.print("\t");
Serial.print(b);
Serial.print("\t");
Serial.print(c);
Serial.println();
delay(500);
}

wii裡面應也是類似的方式

penguin19851025 · 發表於 2010-1-20 19:57:18

那得到的訊號是它個別的Ｇ值囉
是利用這些Ｇ值　得到傾角　加速度
再來得到動作嗎

mzw2008 · 發表於 2010-1-21 02:47:46

就是這樣

penguin19851025 · 發表於 2010-1-21 09:30:08

瞭解了
我做一做實驗
有問題再詢問囉

感謝

mzw2008 · 發表於 2010-1-21 12:24:15

我之前測試是借示波器
直接勾在他腳位上
搖動晶片去觀察波動的樣子來記錄規則
寫程式去讀取

graceful8886 · 發表於 2010-1-21 23:04:55

樓上的大大好~~~

最近也剛好在玩wii控制三軸加速度計

不知道您們如何求"傾角"和"速度"呢~@@??

傾角我試著用atan[X/Sqr(Y2+Z2)]*180/pi

速度的話是代Sqr(X2+Y2+Z2)~~~不過出來的值從"1"開始

不知道這兩方面要怎嚜算@@??

剛在摸索而已~~~請前輩們指教一下~~謝謝了^^

mzw2008 · 發表於 2010-1-21 23:45:07

我只是單純用來看加速度往哪邊
以便控制馬達

傾角目前還是靠陀螺儀比較準確和快

速度代那個公式
算出來變成"加速度純量", 每隔固定時間計算則是速度純量
已經失去方向性參考了, 畢竟加速度計主要是為了姿態控制用途
這部份計算速度有什麼用途嗎?
不過我總覺得我的330似乎壞了, 有點怪怪的

penguin19851025 · 發表於 2010-1-22 10:25:32

我之前是利用H48C三軸加速度計做實驗
求出三軸個別的G值
再利用三角關係求出

X軸 Y軸與水平是asin的關係
Z軸與垂直線是acos的關係

只是皆要在靜止情況下求得G值
結果蠻準確

mzw2008 · 發表於 2010-1-22 11:55:11

所以直接用三軸在靜止下量傾角喔?
我後來得用陀螺儀才真的量的出來
看來那顆330真的是壞了, 根本從來沒量出來過
不過他對加速度的變化會有反應哩
好吧 , 再買一顆好了

penguin19851025 · 發表於 2010-1-23 13:47:58

靜止才能測量傾角
現在才正要開始試試330呢

penguin19851025 · 發表於 2010-1-23 16:28:40

請問mzw2008 大大
請問您得到330的G值後
有利用甚麼濾波嗎
因為我只用中值濾波
可能還是不夠準
就有點卡住了

mzw2008 · 發表於 2010-1-23 20:59:10

我的330是故障的
後來借人家的用才有比較正常

不過所謂不夠準是怎樣的情況呢?

penguin19851025 · 發表於 2010-1-23 21:54:45

不準的情況是
我將它放置水平
然後換算傾角
每十筆取中值再加以平均
結果出來會再正負5度內跳動
大致是這樣的情形

而且
G值越大角度越高的情況下
類比輸出的非線性非常明顯
電壓較高的時候角度跳動蠻大的

mzw2008 · 發表於 2010-1-23 22:48:01

這種情況似乎多少會有
我借來那顆約是+-3度
感覺是周邊的雜訊或是環境干擾
但測試貴一點的版本就比較少, 這顆我現在有進一批, 兩百塊一顆,拿來胡搞的

另外類比的解析度也有關係
這顆好像是8~10bit的樣子
且他電壓只能3.3喔
你說較高是什麼意思, 通5V進去嗎, 小心燒掉啊, 哈哈

penguin19851025 · 發表於 2010-1-24 11:49:19

我是用3.3V沒錯
我的意思是類比都會有非線性的狀況
它到了大約60度以上就會跳動的很快
電壓上升一點點它就會在60到90度之間跳動
不會像小角度一樣正負5度慢慢的變化
會變化很快

mzw2008 · 發表於 2010-1-24 20:27:12

可是數位的很貴喔!!!

penguin19851025 · 發表於 2010-1-25 09:53:13

那如果是330
它大角度的非線性情況有辦法解決嗎?
謝謝

mzw2008 · 發表於 2010-1-25 11:39:15

如果是非線性的問題而已很好解
自己先量出各種角度的值
然後在程式裡面做索引表格
讀到值以後直接查表就好了
不然有些時候太不線性, 沒公式可以利用

penguin19851025 · 發表於 2010-1-25 14:51:32

在角度大的時候
它的G值一改變角度就會變化很大
像是0.98時角度為10.61
1時角度為2.53

因為類比容易受到雜訊干擾
就會在0到10幾度間跳動
就會很不準

所以我就會很疑惑為什麼Wii可以做得那麼的好

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