伺服馬達測試 (型號S3003

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伺服馬達測試 (型號S3003

IC: 89s51
軟體:Keil uVision4

請問有大大可以幫我寫一個伺服馬達的測試程式嗎
我用組合語言寫  (請各位幫我看一下 拜託一

PUR REG P3.6        ;右馬達  可是這2個宣告~ 他說語法錯誤
PUL REG P3.7        ;左馬達  可是這2個宣告~ 他說語法錯誤

DEA EQU 3        ;馬達正轉
DEB EQU 25        ;馬達逆轉

T11 EQU 10               
T12 EQU 20       

;----------------------------------------
ORG 0H
JMP START

START:

        CALL ALON
        JMP START

PUR_ALONG:
        SETB PUR
        MOV R4,#DEA
G1:
        CALL DEALY1
        DJNZ R4,G1       
        CLR PUR
        MOV R4,#(200-DEA)
G2:
        CALL DEALY1
        DJNZ R4,G2
        RET

PUL_ALONG:
        SETB PUL
        MOV R4,#DEA
G11:
        CALL DEALY1
        DJNZ R4,G11       
        CLR PUL
        MOV R4,#(200-DEA)
G12:
        CALL DEALY1
        DJNZ R4,G12
        RET

ALON:
        MOV R3,#T11
ALON1:        CALL PUR_ALONG
        CALL PUL_ALONG
        DJNZ R3,ALON1
        RET

Keil C好像不能用REG的假指令 (2500AD才可以)
請改用BIT做設定
詳見A51.pdf的說明 (Keil C內建說明書)