類ER1『機器人PC平台計畫』

babyfish0226

看到uucww的大型機器人生產計畫後，害我也想弄點東西來玩玩。

由於我熟悉的領域比較偏向軟體，所以對機器人的思考方向可能和其他朋友稍有不同，前一陣子在購買boe-bot之前就對Evolution公司的ER1機器人套件相當的有興趣，不過在RotoTW的建議下後來打消念頭(成本、服務及穩定度等)，不過由於PC平台的方式是我最容易切入的環境，若所有的感應與偵測裝置都能在PC平台上實現，則再加上個人電腦上早已成熟的產品與無線技術，我想可發揮的空間仍是相當的有趣(如可從aibo的眼中看到他的世界=攝影機+可移動的機器人+WiFi無線網路)，當然也必須撰寫一套PC上的中控介面。

初期概念也很簡單(年紀大了太複雜的也弄不出來)，以ER1為參考對象，使用個人電腦+BasicStamp2+部份機器人零件+移動平台+無線網路+WebCam 先行完成以wifi操控機器人的能力，並能即時顯示機器人所看到的畫面，除了可以直接搖控之外，更能夠傳送及無線載入自主自律的功能。

我想目前只要把Boe-bot拆掉改為較大型的移動平台應該就可以開始進行了， 有興趣想一起實作的朋友歡迎一起試試唷。

quantum

建議不要用BS2比較好.看看有沒有網友熟PIC之類的.幫忙設計來控制馬達輸出.
BS2無法使用中斷.這個是很大的缺點.
我的畢業論文做的東西和你說的有點像.不過我倒是沒用到無線網路那部份.

http://www.me.ncku.edu.tw/teac_6_1.php?aid=1041

我的硬體使用有兩台PC+BS2+16顆porland超音波感測器+兩台sony CCD攝影機+3顆馬達和一些機械組件.
有機會再放圖給你看.
我也好想找人一起搞專題喔~如果你真的有搞專題的話.看看有沒什麼是我可以幫的上忙的.^^.我一定會盡力幫你的.

babyfish0226

搞專題..真的好想，只可惜白天的工作幾乎快忙不過來，一不小心時間很快地又過去。

bs2 是目前我惟一算比較瞭解的也剛好有boe-bot可以練習與測試，看樣子我也沒什麼可以選擇，若市面上能有類似ER1的平台產品，我想我仍情願直接從可以發揮創意的地方開始(您的專題有沒有機會商品化呢？)。

marbol

原帖由 quantum 於 2006-5-8 11:19 發表
建議不要用BS2比較好.看看有沒有網友熟PIC之類的.幫忙設計來控制馬達輸出.
BS2無法使用中斷.這個是很大的缺點.
我的畢業論文做的東西和你說的有點像.不過我倒是沒用到無線網路那部份.

http://www.me.ncku.ed ...

看起來quantum的大作需要相當的運算能力,所以使用了PC來處理,實際的樣子是不是有連著串列傳輸線??另外,使用中斷是用來快速反應用(緊急煞車)的嗎??趕快放"圖"讓大家聞香一下~~~~~

怎麼辦,我對51比較熟,中斷的話51也有好幾個~~~~可以的話試試也不錯

PIC的話,目前正在學習當中,日前購入的PIC16f877加上L298橋式驅動IC應該可以用來控制馬達輸出~~~~~~不過還是要仔細探討馬達與驅動IC與整體架構的搭配,才能做零件選用的最後決定~~~~

附件是最近做的遙控用的履帶陸輪平台,白色盒子內裝了接收器與伺服機板改裝的電變,可以用來驅動雙馬達齒輪組,產生履帶的差動效果

[ 本帖最後由 marbol 於 2006-5-13 09:38 編輯 ]