本帖最後由 kaffe 於 2010-4-14 15:13 編輯
機器人與嵌入式系統- Linux/Android嵌入式系統與驅動程式設計
(以ARM Cortex-A8/姿態感測器為實驗案例)
現場提供實驗設備
時數：12小時
招生人數：25人
上課時間：6/19-20
上課地點 台北縣新店市北新路三段207-5號14樓（捷運大坪林附近），茂綸股份有限公司訓練中心
課程簡介
嵌入式系統相關技術是歷久不衰的技術，可應於通信、半導體、自動化、機器人、醫療、航台、太陽能、生物科技相關產業。由於其工作領域處軟、硬體交界之處，需兼備軟體硬體相關知識。鎮守硬體平台與產品專案的咽喉，當然在這個不景氣的時代下，還是能夠站穩腳跟。
本課程主要以TI的行動多媒體處理器OMAP3530為實驗平台，此處理器採用CORTEX-A8核心是最新款的ARMv7指令處理器另外有搭配一個獨立的TI DSP單元。而課程所採用的和Google Android相同的Linux 2.6.X核心。
由有業界豐富的產品開發經驗的講師帶領，讓學員動手自製一個高階的核心控制器，並且可以與相容LEGO MINDSTORM NXT的週邊進行連接，並且讓同學體驗硬體除錯，循序漸進的進入嵌入式系統的專業領域。
1. 請同學確認電腦是否可USB 大拇哥開機(若是不行請提早告知準備Live CD)
2. 請同學自備USB SD CARD讀卡機.
授課講師
Matt(徐家喧)，0xLab團隊的成員，其貢獻的程式碼收錄於Google Andorid與Linux Kernel內，與其他知名的Open BootLoader專案(Qi)，目前為國內知名無線通信晶片公司海華科技工程師。
助教
Sog（楊攸中），茂綸股份有限公司/獨立事業處長，曾任職於華寶通訊股份有限公司擔任新產品的開發工作並曾經協助數間全球知名的行動裝置處理器公司設計與架構，貢獻程式碼收錄一車用與樂高機器人Open Source RTOS專案（nxtOSEK），並且提供U-Boot ARM9處理器的NAND flash controller patch。目前已開發多款內建RTOS的微機電姿態感測器模組與馬達控制模組上市。
課程費用方案
方案一:工業局補助50%：台灣機器人協會學員自付7000元�人，非會員7500元�人，團報7200�人（以上費用含講義、實習費、材料費、午餐、下午茶、點心及其他雜費；未含稅）。 含SmartSensor Lit模組與實驗零件一套（市價NT$5,500）。
方案二:台灣機器人協會會員學員自付4000元�人，非會員4500元�人，團報4200�人（以上費用含講義、實習費、午餐、下午茶、點心及其他雜費；未含稅）。
課程目標
‧ 瞭解OMAP3530架構。
‧ 瞭解如何使用TOOLCHAIN使用並且編譯Linux Kernel。
‧ 編譯Driver Module。
‧ 製作Android Root File System。
‧ 瞭解所需之電路圖閱讀基本知識。
‧ 瞭解驅動程式如何掛Linux devfs system。
‧ 瞭解驅動程式如何Export至Android JNI Java Class。
‧ Android與HAL架構的整合。
‧ 撰寫Android應用程式讀取姿態感測器資料。
報名方式
‧線上報名 http://www.catcan.com.tw/p/blog-page_6044.html
‧傳真報名表下載http://www.robotworld.org.tw 或 http://www.roboat.org.tw
‧即日起請將報名表傳真至(04)23581566 或是E-mail至roboat04@roboat.org.tw
詳情請電洽機器人發展協會(04)2359-9009#337 劉岱峰先生 或是(02)8913-2200#792 劉慈芬專員
注意事項
- 出席率達80%者，本課程培訓後將頒發培工業局訓證書。
- 出席率達80%者，且通過實機評量測驗者，另頒發德州儀器結訓證書。
- 執行單位保有更改課程內容與上課時間之權
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發表於 2010-3-24 20:52:22
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