請教Arduino循跡避障自走車 問題

比利

各位大大好
最近小弟手邊有兩顆wck伺服馬達
就用它們做了台循跡避障自走車
但遇到了些問題：

1.想讓自走車循跡到終點時，可以不受地上黑線的干擾執行其他指令

2.執行完指令後可以切換成超音波模組控制自走車(此時紅外線循跡模組一樣呈現關閉狀態)

ps:如果有需要可以提供程式碼

超新手

只要設一個變數,
=0. 循跡模式,
=1, 超音波模式
=2,  指令模式
在循跡模式下,
1) 不看超音波,
2) 只接收切換模式指令
在超音波模式下,
1) 不看地上黑線,
2) 只接收切換模式指令
在指令模式下,
1) 不看地上黑線和超音波
2) 只接收指令做相對動作

比利

超新手 發表於 2018-4-9 14:09
只要設一個變數,
=0. 循跡模式,
=1, 超音波模式

請問是用while迴圈 配合flag嗎?

超新手

應該是 if 用的比較多吧?

比利

超新手 發表於 2018-4-9 17:27
應該是 if 用的比較多吧?

那麼用if的話要怎麼表示呢?

cc1357

谢谢大大分享