Arduino millis 計時問題

比利

請各位大大幫助小弟

最近小弟嘗試利用AI2寫一個，可以一鍵讓自走車尋找車位的app，
小弟已經將尋找車位的程式碼編譯完成，也可以正常運作，
但加入藍芽程式後會發現，只要Arduino一接上電源，就會開始跑millis的計時，
而不是按下app程式才會計時


概念：
在自走車側邊裝上hc-sr04，當超音波感測距離大於20，且持續時間超過5秒時會停下，
如果其中一項條件不成立則繼續直走尋找適合的車位。

超新手

算時間的差值就可以了
開始的時候讀一次millis() , 放在 t0
然後每次都去讀 millis()，  放在 t1
求出時間差t1=t1-t0
如果 t1 >=5000, 就是超過 5 秒了
注意， 都要宣告成  unsigned. 例如 unsigned int

比利

感謝大大 真的可以了!!!!