Arduino程式簡化一問

比利

各位大大好
最近小弟在用Arduino傳送封包給Wck馬達
附圖是一顆馬達動作的封包
但最近發現程式整體太冗長
有什麼寫法是可以把這四句簡化成一句嗎?
謝謝~

超新手

這樣如何?
Serial.print("\377\317\111\006");

只不過....寫成副程式或巨集不就好了
幹嘛搞的這麼累

比利

請問377 317 111 006是指十六進制的部分嗎?

超新手

是十六進制的八進制
FF(十六進制) = 255(十進制) = 377(八進制) = 11111111(二進制)
CF(十六進制) = 317(八進制)
49(十六進制) = 111(八進制)

超新手

這樣也可以
Serial.print("\xFF\xCF\x49\x06");