arduino+app藍牙控制步進馬達

snow7788

各位前輩好，小弟最近接觸了Arduino 最近還學到了App Inventor2

目前只會設定固定圈數+控制正反轉1圈

請問如果我想要讓他我按住按鈕"收"他會一直反轉，放開則停住，按住按鈕"放"他會一直正轉，放開則停住，我應該怎麼去寫Arduino跟app的程式呢?


Arduino程式碼如下(目前的程式碼就是按一下轉一圈)

#include <Stepper.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(7,8);
#define STEPS 2048
//stepper(一圈的步數，IN1 IN2 IN3 IN4)
Stepper stepper( STEPS, 2, 3, 4, 5); //28BYJ-48馬達需要把中間兩pin位置交換
int speed = 14; //設定馬達速度(最大17)，速度過快馬達不動
int Rece; //接收藍牙模組端訊號
void setup() {  
  BT.begin(9600);
  stepper.setSpeed(speed); //將馬達的速度設定成15 RPM(1分鐘轉15圈)
}

void loop() {
  if(BT.available()>0){    //判斷是否有收到訊號        
  Rece=BT.read();          //讀入變數Rece中
  switch(Rece){
    case 'u' :        
     stepper.step(2048);   //正1圈
     break;
    case 'd' :
     stepper.step(-2048);  //反1圈
     break;  
    }
  }
}

APP程式如下

超新手

APP 的按鍵要改用"被壓下"和"被鬆開"
收的被壓下傳 u, 被鬆開傳 s
放的被壓下傳 d, 被鬆開傳 s
arduino 端則宣告一變數

1. 
   
2. 其他部份不變
   
3. 
   
4. unsigned char f =0;
   
5. void loop() {
   
6.   if(f == 1) {
   
7.      stepper.step(1);
   
8.   } else(f == 2) {
   
9.      stepper.step(-1);
   
10.   }
    
11.   if(BT.available()>0){    //判斷是否有收到訊號        
    
12.   Rece=BT.read();          //讀入變數Rece中
    
13.   switch(Rece){
    
14.     case 'u' :        
    
15.      f = 1;  
    
16.      break;
    
17.     case 'd' :
    
18.      f = 2;
    
19.      break;  
    
20.     case 's' :
    
21.      f = 0;
    
22.      break;  
    
23.     }
    
24.   }
    
25. }
    

複製代碼

snow7788

超新手 發表於 2019-7-30 12:44
APP 的按鍵要改用"被壓下"和"被鬆開"
收的被壓下傳 u, 被鬆開傳 s
放的被壓下傳 d, 被鬆開傳 s

感謝你><! 讓我燒焦的腦袋得以恢復