Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 5746|回復: 11
打印 上一主題 下一主題

尋找適的電池~ 請各位幫忙

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2010-7-22 18:40:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我伺服馬達需要4.8~6 V的電池 有像手機納大小的電池 and mAh要高一點的電池嗎?!
我用手機電池單一顆(1100mAh)部夠力
2#
發表於 2010-7-24 02:54:09 | 只看該作者
這可能需要訂製喔
而且...電池容量也和大小成正比
不是想要越小還要越大容量就都有喔
3#
 樓主| 發表於 2010-7-24 13:45:03 | 只看該作者
那有現成的電池嗎??比較方便取得的!!因為我現在是拖著4顆3號電池在跑~~
4#
發表於 2010-7-24 16:58:19 | 只看該作者
我這有7.4v 1200mah  和3.7v  1200mah的鋰電池  我得機器人都用這2顆
雖然說伺服機是要吃6v 但我一次都有接8顆以上的伺服機  實際的電壓只有6.多v而已
不安心的話可以另外接電阻之類的降壓
7.4v 1200mah  58x33x19mm  一顆600
3.7v 1200mah  53x33x9mm  一顆300
5#
 樓主| 發表於 2010-7-24 20:12:43 | 只看該作者
我有接過7.4V 2300mah的 不過就試燒了3顆才嚇到
我總共接了10顆在32軸控制板上
3.7接一顆 供應10多顆伺服機會部會不夠力呢?!
6#
發表於 2010-7-24 22:28:27 | 只看該作者
應該是會不夠力  所以7.4v你覺得太強的話其實可以接個電阻
7#
 樓主| 發表於 2010-7-26 00:13:33 | 只看該作者
所以是3.7接一顆就夠了嗎?!還是他有兩個通道要接2顆?!?
還是我的7.4Vmah數太大了 2300mah放電電流太強 導治燒燬?
8#
發表於 2010-7-26 02:21:59 | 只看該作者
3.7V要串連兩顆吧
SERVO多數都是至少4.8V的啟動電壓哩
還是你的SERVO規格比較奇怪?

怕電流強就用電阻降下來是個不錯的辦法, 建議可用500毆母的可變電阻慢慢調整
但這樣消耗能量, 且電壓不會穩
是我的話會花錢直接買DC converter 比較簡單, 電壓又能比較穩定
不過高安培數的轉換器還滿貴就是, 約是數千台幣一顆
買台灣製的品質很不錯喔, 工廠就在台南
aroboto 該用戶已被刪除
9#
發表於 2010-7-29 09:28:10 | 只看該作者
先確認一下 伺服機的規格與型號 會比較好'。
先找對問題比較重要。
我用手機電池單一顆(1100mAh)部夠力
如果電壓對了,應該只會影響使用的時間,還是可以用的。

還是我的7.4Vmah數太大了 2300mah放電電流太強 導治燒燬?
7.4V 2300mAhr 指的是容量。基本上它的放電量不是你能決定的,是依據負載

我悶能決定的是 電壓(V)、附載(R)-->  V=IR   

如果妳在台北,上光華去看看 有客製化電池的廠商。
針對你要的 大小、電壓、 最大放電量  電池總類,基本上都可以處理。
10#
發表於 2010-7-30 20:59:27 | 只看該作者
7.4v的確會燒servo,但不是整個燒是燒控制晶片,因為控制晶片的max V in是7.2v, 你剛充電完成的電池電壓不是3.7v而是4.2v這個是常識, 所以你用8.4v的電壓給max V in是7.2v的sevro,一定燒. 如果你要不燒有個小方法,充飽電的電流先放電到到7.4v再用。但是這樣還是有機會燒,如果你只插一個一定燒,但是如果有你10個servo同時(用開關)讓它通電,電池的電壓會被舜間拉下來,大概只有6.8~7v. 任預達成,但是很危險。
11#
發表於 2010-7-30 23:20:07 | 只看該作者
其實不該用這種僥倖的方式來坳
用converter 或是穩壓電路來解這個問題應該是比較理想的方式
不然就是用正確電壓去供電就好
EX: 6V並聯
EX: 鋰電的話就是用穩壓電路
畢竟馬達供應過度的電流還是容易壞,板子也危險
12#
發表於 2010-9-25 00:26:37 | 只看該作者
回復 1# boy978880
你要注意電池的放電倍率,一般手機電池是不夠力的,因為瞬間無發釋放出足夠的電力,我設計的機器人都用到(7.4V 1000mAH/10C)以上的放電倍率,一般3C產品都是低於4C以下,這類高倍率放電都還要有電池保護板來防止過放造成電池損壞,
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-11-23 18:23 , Processed in 0.095410 second(s), 8 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表