設計您的狗狗大腦 - AIBO 軟體開發介紹(一)

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要想設計AIBO的大腦您就不可以錯過由SONY官方所成立的AIBO SDE軟體開發環境網，而小弟此系列所有的介紹也都將以此網站做為主要的資料來源，並希望藉由分享來咀嚼所看到的資訊，最後希望能有個小小的實作來為這段學習的探索畫下一個不錯的休止符。

工欲善其事必先利其器，要想親手設計狗狗的大腦，說實在的比起想辦法買國外機器人產品還要來的簡單，主要有下列幾項：

1.當然要有一隻可愛的AIBO狗狗囉，不然就沒辦法測試了，在AIBO SDE上的推薦最好是具備有藍芽及無線網路功能的AIBO為佳，嗚嗚~~小弟的多啦A夢(ERS-31L)很可惜的並無法符合推薦的需求，不過沒關係，推薦歸推薦，試試囉。

2.一張AIBO專屬的空白可程式記憶卡，這張卡其實和AIBO所使用的記憶卡是相同的，唯一的差別是在於SONY在記憶卡上的保護裝置，也就是說，若您在使用AIBO-LIFE的記憶卡上就算安裝其他系列的軟體(如AIBO-PAL)，基本上是無法運作的，同樣的，若您使用已有保護及資料的記憶卡清空後想拿來當做空白卡使用.....小弟的測試，好像也無法使用，因此，您必須要使用的就是SONY另外販售的ERA-MS08或MS016的空白粉紅卡喔。

就是下面這張....是16MB的喔



3.一台個人電腦及軟體開發工具
在AIBO上的開發工具主要是以由OPEN-R SDK、R-CODE SDK及MotionEditor這三套所組合而成的AIBO SDE 軟體開發環境套件，另外還有獨立的一套AIBO RFW(AIBO Remote Framework )則需配合最新的AIBO ERS-7M2上的AIBO MIND2軟體所使用的遠端控制Freamework。

AIBO SDE都是免費的，同時並有可參考的原始碼可供下載，另外還有官方所成立的討論版進行支援喔，如果這樣都玩起不來....就只能怪自己的功力太差了.....。

基本上要準備上面這些東西都並不難，其實研究機器人本來就應該這樣，老是買不到零件、永遠找不到入門的資料，若連第一步都踏不出去更哪來的鑽研與學習呢？

好的開始總是令人振奮，下一篇我們就開始對這些工具來進行研究囉...續