arduino 程式碼看不懂為什麼

eddie5492001t

const int motorThreshold=120;   //定義直流減速馬達最低PWM值(避免馬達發出高頻聲)

const int motorMax=255;         //定義直流減速馬達最高PWM值
這是用通過arduino讀取遊戲搖桿的analogy訊號轉成PWM訊號控制L298馬達驅動器控制馬達轉速的程式，
1.為什麼120就沒有馬達發出高頻聲ㄋ 2.PWM值是介於多少ㄋ為什麼最高只能到255
不懂電子零件的使用只是愛亂組東西，麻煩幫我解個惑
謝謝