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Robofun 機器人論壇»論壇 › 相關技術討論 › 機器人的馬達與伺服機專區 › 求自走車加PID控制

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求自走車加PID控制

電梯直達

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1^#

發表於 2010-8-17 15:22:03 | 只看該作者回帖獎勵

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小弟做自走車
看了網路上許多文章
還是搞不太懂PID如何著手
請會的大大指導一下@@

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playrobot 該用戶已被刪除

2^#

發表於 2010-8-17 17:48:55 | 只看該作者

http://www.youtube.com/watch?v=hzv63xnls34 ... BB車 + PID控制
http://clifton.mech.northwestern ... ing_2005/group2.pdf ..有程式與simulaiton
Propeller下載, 標準駕馭Boe-Bot車子的PID控制方法與程式, http://www.parallax.com/tabid/442/Default.aspx

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