簡單工具手工機器人1

a0960521928 · 發表於 2010-9-1 00:09:22

tommylin · 發表於 2010-9-1 11:50:20

哇~ 你上樓梯走的好穩阿... 真漂亮~

lakers3411 · 發表於 2010-9-1 12:48:45

讚啦~我喜歡第一隻小隻的~diy中的霸主~誰說不好的伺服機就做不出好機器人的~

mac1 · 發表於 2010-9-1 17:28:14

那個腰身是雙伺服控制的?
所以會有同步控制的問題吧...

前陣子調整一個雙伺服的關節, 調到超不爽的...
難怪很少人用~

a0960521928 · 發表於 2010-9-1 19:12:53

回復 4# mac1

兩顆伺服器並聯共用一組腳位就好啦
沒什麼困難的

a0960521928 · 發表於 2010-9-1 19:21:34

回復 3# lakers3411

對呀
這隻是我蠻驕傲的作品
花不到二千塊
也能做出個人覺得蠻高級的動作(當然期間經過反付的測試及修改機構)

mzw2008 · 發表於 2010-9-2 14:34:57

那隻冰棒棍作的真不錯哩
請問固定的方式是?
都用黏的嗎
還是裡面有螺絲去結合每個一關節?還是只是鎖在SERVO上呢

mzw2008 · 發表於 2010-9-2 14:42:55

另外那隻大型試作版
用的是鐵喔
看起來還真的是很大一隻
而且金屬板柪起來感覺很不錯哩

請教這部分不考慮用電池驅動嗎?!
因為電池放上去以後的重心問題也會導致動作的不一樣
且電池也會有遊戲時間的限制哩

tommylin · 發表於 2010-9-2 16:01:20

請問 a0960521928 大大,
您用什麼控制板? Servo ?
分享一些啦.. 謝謝~

a0960521928 · 發表於 2010-9-2 19:28:33

回復 7# mzw2008

先用樹脂把冰棒棍交叉粘成二層厚
等乾透了再裁切成所需大小
接著研磨再組合成機構
直角接合的部份塑鋼土補強

a0960521928 · 發表於 2010-9-2 19:38:30

回復 8# mzw2008

我用的是1mm的鋁基板
轉角部份有再折小小片的L鐵補強
我有接電池玩過大約運行二十分鐘
只是那天剛好電池沒電
其時下半身不算太重
不到三公斤

a0960521928 · 發表於 2010-9-2 19:45:53

回復 8# mzw2008

對了
這雙腳是我第一次試作平行連桿機構
蠻有趣的

a0960521928 · 發表於 2010-9-2 19:48:20

回復 9# tommylin

KONDO
VSTONE

lakers3411 · 發表於 2010-9-2 21:24:34

vstone推一個,說實在話,如果只是簡單的邏輯和搖控,還有他最強的3軸加速度調整
實在是超超超好用的一個版子~

a0960521928 · 發表於 2010-9-4 13:54:46

回復 14# lakers3411

就是這小小的一塊
結合三軸加速度計和二軸陀螺儀
體積小功能強大
缺點是太貴
記得到我手上大約花了快一萬

lakers3411 · 發表於 2010-9-4 18:39:43

小弟因學校有合作關西~便宜入手了3祖~
他加速度計,多花的心思調整,真的很棒~

ufpatsai · 發表於 2010-9-30 00:45:21

優秀,好的沒話說,尤其那隻小機械人,100塊的伺服耶,真的是.....事在人為^^

yyy · 發表於 2011-7-3 05:48:57

樓主大大，

華山論劍要出來比一下唷。
小弟也蠻推崇您的機構設計，您一定不可缺席。機器人操作手中
您的功力算是一流，提攜一下後進吧。

lakers3411 · 發表於 2011-7-3 09:11:48

這位大大很神秘的~可是功力一流!!
小弟我真的很想找他去喝喝咖啡聊一聊製作技術~

yyy · 發表於 2011-7-3 09:32:11

回復 19# lakers3411
laker大大，對啊，您們這些神人大大，真的要教導一下後進啦。期實您之前所說的操作問題，小弟真的拳拳服膺，玩人型機器人，最後一定是設計機構的玩家是主。

在這論壇中，就您們這些玩機構的人才是真正的玩家，其它人還要緊緊追趕咧。

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